[发明专利]杆上带电作业机器人设备

摘要

本发明公开了一种杆上带电作业机器人设备，旨在提供一种能够自动实现架空电缆的接搭线作业，不仅操作安全、便捷，而且可以保证线夹可靠的夹紧架空电缆的杆上带电作业机器人设备。它包括线夹装置、固定在电杆上的固定架、转动设置在固定架上的绕线轮、卷绕在绕线轮上的牵引绳、设置在电杆上部的上支架、设置在上支架上的导向轮、滑动套设在电杆上的升降导套、转动设置在升降导套上的轴套、固定在轴套上的旋转架、同轴设置在升降导套外侧面上的固定齿套、与固定齿套相啮合的主动齿轮、设置在旋转架上用于驱动主动齿轮的驱动电机、设置在旋转架上的竖向支撑杆、设置在竖向支撑杆上端的支撑板及设置在支撑板上的竖直导杆。

主权项

1.一种杆上带电作业机器人设备，其特征是，包括线夹装置、固定在靠近地表的电杆上的固定架、转动设置在固定架上的绕线轮、设置在固定架上用于驱动绕线轮旋转的旋转电机、卷绕在绕线轮上的牵引绳、设置在电杆上部的上支架、设置在上支架上的导向轮、滑动套设在电杆上并位于固定架上方的升降导套、转动设置在升降导套上的轴套、固定在轴套上的旋转架、同轴设置在升降导套外侧面上的固定齿套、与固定齿套相啮合的主动齿轮、设置在旋转架上用于驱动主动齿轮的驱动电机、设置在旋转架上的竖向支撑杆、设置在竖向支撑杆上端的支撑板及设置在支撑板上的竖直导杆，所述牵引绳的一端与绕线轮相连接，牵引绳的另一端绕过导向轮并与升降导套相连接；所述线夹装置包括支撑在支撑板上的安装板、设置在安装板上并与竖直导杆相配合的竖直导套、位于安装板上方并通过连接件与安装板相连接的下夹线平板、位于下夹线平板上方的主线上夹持板与支线上夹持板、用于带动主线上夹持板上下升降的主线自锁紧装置及用于带动支线上夹持板上下升降的支线锁紧装置。