[发明专利]杆上带电作业机器人设备

说明书

本发明公开了一种杆上带电作业机器人设备，旨在提供一种能够自动实现架空电缆的接搭线作业，不仅操作安全、便捷，而且可以保证线夹可靠的夹紧架空电缆的杆上带电作业机器人设备。它包括线夹装置、固定在电杆上的固定架、转动设置在固定架上的绕线轮、卷绕在绕线轮上的牵引绳、设置在电杆上部的上支架、设置在上支架上的导向轮、滑动套设在电杆上的升降导套、转动设置在升降导套上的轴套、固定在轴套上的旋转架、同轴设置在升降导套外侧面上的固定齿套、与固定齿套相啮合的主动齿轮、设置在旋转架上用于驱动主动齿轮的驱动电机、设置在旋转架上的竖向支撑杆、设置在竖向支撑杆上端的支撑板及设置在支撑板上的竖直导杆。

技术领域

本发明涉及电缆接线作业设备，具体涉及一种杆上带电作业机器人设备。

背景技术

目前，运行于城乡电网中数目巨大的各类并沟线夹，其施工大多采用人工手动安装，并沟线夹在架空电缆上接搭线的施工存在如下操作困难：由于线夹通过绝缘杆将线夹举起靠近架空电缆，并使架空电缆进入线夹的夹口内，然后操作者手动拧紧连接螺栓来实现夹紧架空电缆，而由于架空电缆处于高空，操作者手动拧紧并沟线夹的连接螺栓不仅操作困难，存在触电的安全隐患；而且容易存在连接螺栓未拧紧，使得并沟线夹与架空电缆容易发生松动，造成接触电阻变大（电阻变大就容易发热），存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种能够自动实现架空电缆的接搭线作业，不仅操作安全、便捷，而且可以保证线夹可靠的夹紧架空电缆的杆上带电作业机器人设备。

本发明的技术方案是：

一种杆上带电作业机器人设备，包括线夹装置、固定在靠近地表的电杆上的固定架、转动设置在固定架上的绕线轮、设置在固定架上用于驱动绕线轮旋转的旋转电机、卷绕在绕线轮上的牵引绳、设置在电杆上部的上支架、设置在上支架上的导向轮、滑动套设在电杆上并位于固定架上方的升降导套、转动设置在升降导套上的轴套、固定在轴套上的旋转架、同轴设置在升降导套外侧面上的固定齿套、与固定齿套相啮合的主动齿轮、设置在旋转架上用于驱动主动齿轮的驱动电机、设置在旋转架上的竖向支撑杆、设置在竖向支撑杆上端的支撑板及设置在支撑板上的竖直导杆，所述牵引绳的一端与绕线轮相连接，牵引绳的另一端绕过导向轮并与升降导套相连接；所述线夹装置包括支撑在支撑板上的安装板、设置在安装板上并与竖直导杆相配合的竖直导套、位于安装板上方并通过连接件与安装板相连接的下夹线平板、位于下夹线平板上方的主线上夹持板与支线上夹持板、用于带动主线上夹持板上下升降的主线自锁紧装置及用于带动支线上夹持板上下升降的支线锁紧装置。

本方案的杆上带电作业机器人设备能够自动实现架空电缆的接搭线作业，其不仅操作安全、便捷，而且可以保证线夹可靠的夹紧架空电缆。

作为优选，主线自锁紧装置包括设置在下夹线平板的上表面上的第一导杆、设置在主线上夹持板上并与第一导杆一一对应的第一导向孔及用于驱动主线上夹持板沿第一导杆移动的第一驱动执行机构，所述第一导杆与下夹线平板的上表面相垂直，第一导杆管过对应的第一导向孔。

作为优选，第一驱动执行机构包括设置在主线上夹持板上并贯穿主线上夹持板的上下表面的第一螺纹孔、与第一螺纹孔相配合的第一螺杆及设置在下夹线平板上的第一驱动电机，所述第一螺杆与第一导杆相平行，第一驱动电机的输出轴与第一螺杆相连接。

作为优选，支线自锁紧装置包括设置在下夹线平板的上表面上的第二导杆、设置在支线上夹持板上并与第二导杆一一对应的第二导向孔及用于驱动支线上夹持板沿第二导杆移动的第二驱动执行机构，所述第二导杆与下夹线平板的上表面相垂直，第二导杆管过对应的第二导向孔。

作为优选，第二驱动执行机构包括设置在支线上夹持板上并贯穿支线上夹持板的上下表面的第二螺纹孔、与第二螺纹孔相配合的第二螺杆及设置在下夹线平板上的第二驱动电机，所述第二螺杆与第二导杆相平行，第二驱动电机的输出轴与第二螺杆相连接。