[发明专利]杆上带电作业机器人设备

权利要求书

1.一种杆上带电作业机器人设备，其特征是，包括线夹装置、固定在靠近地表的电杆上的固定架、转动设置在固定架上的绕线轮、设置在固定架上用于驱动绕线轮旋转的旋转电机、卷绕在绕线轮上的牵引绳、设置在电杆上部的上支架、设置在上支架上的导向轮、滑动套设在电杆上并位于固定架上方的升降导套、转动设置在升降导套上的轴套、固定在轴套上的旋转架、同轴设置在升降导套外侧面上的固定齿套、与固定齿套相啮合的主动齿轮、设置在旋转架上用于驱动主动齿轮的驱动电机、设置在旋转架上的竖向支撑杆、设置在竖向支撑杆上端的支撑板及设置在支撑板上的竖直导杆；

所述牵引绳的一端与绕线轮相连接，牵引绳的另一端绕过导向轮并与升降导套相连接；

所述线夹装置包括支撑在支撑板上的安装板、设置在安装板上并与竖直导杆相配合的竖直导套、位于安装板上方并通过连接件与安装板相连接的下夹线平板、位于下夹线平板上方的主线上夹持板与支线上夹持板、用于带动主线上夹持板上下升降的主线自锁紧装置及用于带动支线上夹持板上下升降的支线锁紧装置。

2.根据权利要求1所述的杆上带电作业机器人设备，其特征是，所述主线自锁紧装置包括设置在下夹线平板的上表面上的第一导杆、设置在主线上夹持板上并与第一导杆一一对应的第一导向孔及用于驱动主线上夹持板沿第一导杆移动的第一驱动执行机构，所述第一导杆与下夹线平板的上表面相垂直，第一导杆管穿过对应的第一导向孔。

3.根据权利要求2所述的杆上带电作业机器人设备，其特征是，所述第一驱动执行机构包括设置在主线上夹持板上并贯穿主线上夹持板的上下表面的第一螺纹孔、与第一螺纹孔相配合的第一螺杆及设置在下夹线平板上的第一驱动电机，所述第一螺杆与第一导杆相平行，第一驱动电机的输出轴与第一螺杆相连接。

4.根据权利要求1所述的杆上带电作业机器人设备，其特征是，所述支线自锁紧装置包括设置在下夹线平板的上表面上的第二导杆、设置在支线上夹持板上并与第二导杆一一对应的第二导向孔及用于驱动支线上夹持板沿第二导杆移动的第二驱动执行机构，所述第二导杆与下夹线平板的上表面相垂直，第二导杆管穿过对应的第二导向孔。

5.根据权利要求4所述的杆上带电作业机器人设备，其特征是，

所述第二驱动执行机构包括设置在支线上夹持板上并贯穿支线上夹持板的上下表面的第二螺纹孔、与第二螺纹孔相配合的第二螺杆及设置在下夹线平板上的第二驱动电机，所述第二螺杆与第二导杆相平行，第二驱动电机的输出轴与第二螺杆相连接。

6.根据权利要求1所述的杆上带电作业机器人设备，其特征是，所述下夹线平板的上表面设有主线下夹线槽与支线下夹线槽，主线下夹线槽位于主线上夹持板的下方，且主线下夹线槽的长度方向与升降导套的轴线相垂直，支线下夹线槽位于支线上夹持板的下方；所述主线上夹持板的下表面设有与主线下夹线槽相对应的主线上夹线槽，所述支线上夹持板的下表面设有与支线下夹线槽相对应的支线上夹线槽。

7.根据权利要求6所述的杆上带电作业机器人设备，其特征是，所述下夹线平板的边缘设有往外延伸的基准平板，基准平板的上表面与下夹线平板的上表面齐平，基准平板与支线下夹线槽位于主线下夹线槽的相对两侧，基准平板位于主线上夹持板的外侧。

8.根据权利要求1所述的杆上带电作业机器人设备，其特征是，还包括至少三个绕升降导套周向均布的导向装置，导向装置包括设置在升降导套外侧面上的支座、设置在支座上并沿升降导套的径向延伸的导轨、沿导轨滑动的滑块、设置在支座上用于推动滑块的气缸或电缸及设置在滑块上的导向滚轮。

9.根据权利要求1所述的杆上带电作业机器人设备，其特征是，所述固定架包括抱箍，抱箍固定在电杆上。