[发明专利]一种用于罐体焊接机器人的焊接装置在审
| 申请号： | 201811467231.8 | 申请日： | 2018-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN109531002A | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 陈和平;阿庆宇;宋丹;江晟;黄荣腾;王晓晖 | 申请（专利权）人： | 武汉市工程科学技术研究院;武汉光泓智能装备技术有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 潘杰;万仲达 |
| 地址： | 430019 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种用于罐体焊接机器人的焊接装置，包括立柱，立柱上安装有X轴横梁，X轴横梁上滑动安装有焊接总成，焊接总成包括顶面X轴导轨，顶面X轴导轨沿纵向铺设在X轴横梁的顶面上，X轴横梁的外侧面上沿纵向铺设有X轴齿条，L型滑板横向布置，L型滑板的横臂滑动安装在顶面X轴导轨上，L型滑板的横臂上对应X轴齿条的位置安装有X轴驱动电机，X轴驱动电机的输出轴上安装有X轴驱动齿轮，X轴驱动齿轮与X轴齿条啮合，L型滑板的竖臂朝向罐体布置，L型滑板的竖臂上安装有Z轴电动滑台，Z轴电动滑台的滑台滑块上安装有焊枪安装座，焊枪安装座上安装有位置精细调节组件，位置精细调节组件上安装有焊枪。适用于罐体的焊接。 | ||
| 搜索关键词： | 顶面 电动滑台 罐体焊接 焊接装置 焊接总成 焊枪安装 滑动安装 精细调节 纵向铺设 齿轮 齿条 罐体 横臂 立柱 竖臂 机器人 齿条啮合 横向布置 焊枪 输出轴 滑块 滑台 焊接 | ||
【主权项】：
1.一种用于罐体焊接机器人的焊接装置，包括立柱(4)，所述立柱(4)上安装有X轴横梁(5)，所述X轴横梁(5)上滑动安装有焊接总成(6)，其特征在于，所述焊接总成(6)包括顶面X轴导轨(6a)、L型滑板(6b)、X轴驱动电机(6c)、X轴驱动齿轮(6d)、X轴齿条(6e)、Z轴电动滑台(6f)、焊枪安装座(6g)、位置精细调节组件(6h)和焊枪(6i)，所述顶面X轴导轨(6a)沿纵向铺设在所述X轴横梁(5)的顶面上，所述X轴横梁(5)的外侧面上沿纵向铺设有所述X轴齿条(6e)，所述L型滑板(6b)横向布置，所述L型滑板(6b)的横臂滑动安装在所述顶面X轴导轨(6a)上，所述L型滑板(6b)的横臂上对应所述X轴齿条(6e)的位置安装有所述X轴驱动电机(6c)，所述X轴驱动电机(6c)的输出轴上安装有所述X轴驱动齿轮(6d)，所述X轴驱动齿轮(6d)与所述X轴齿条(6e)啮合，所述L型滑板(6b)的竖臂朝向罐体(a)布置，所述L型滑板(6b)的竖臂上安装有所述Z轴电动滑台(6f)，所述Z轴电动滑台(6f)的滑台滑块上安装有所述焊枪安装座(6g)，所述焊枪安装座(6g)上安装有所述位置精细调节组件(6h)，所述位置精细调节组件(6h)上安装有所述焊枪(6i)。
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