[发明专利]一种用于罐体焊接机器人的焊接装置

权利要求书

1.一种用于罐体焊接机器人的焊接装置，包括立柱(4)，所述立柱(4)上安装有X轴横梁(5)，所述X轴横梁(5)上滑动安装有焊接总成(6)，其特征在于，所述焊接总成(6)包括顶面X轴导轨(6a)、L型滑板(6b)、X轴驱动电机(6c)、X轴驱动齿轮(6d)、X轴齿条(6e)、Z轴电动滑台(6f)、焊枪安装座(6g)、位置精细调节组件(6h)和焊枪(6i)，所述顶面X轴导轨(6a)沿纵向铺设在所述X轴横梁(5)的顶面上，所述X轴横梁(5)的外侧面上沿纵向铺设有所述X轴齿条(6e)，所述L型滑板(6b)横向布置，所述L型滑板(6b)的横臂滑动安装在所述顶面X轴导轨(6a)上，所述L型滑板(6b)的横臂上对应所述X轴齿条(6e)的位置安装有所述X轴驱动电机(6c)，所述X轴驱动电机(6c)的输出轴上安装有所述X轴驱动齿轮(6d)，所述X轴驱动齿轮(6d)与所述X轴齿条(6e)啮合，所述L型滑板(6b)的竖臂朝向罐体(a)布置，所述L型滑板(6b)的竖臂上安装有所述Z轴电动滑台(6f)，所述Z轴电动滑台(6f)的滑台滑块上安装有所述焊枪安装座(6g)，所述焊枪安装座(6g)上安装有所述位置精细调节组件(6h)，所述位置精细调节组件(6h)上安装有所述焊枪(6i)。

2.如权利要求1所述的一种用于罐体焊接机器人的焊接装置，其特征在于，所述L型滑板(6b)的竖臂朝下布置，所述L型滑板(6b)的竖臂与X轴横梁(5)的内侧面之间设有侧面X轴导轨(6j)。

3.如权利要求1所述的一种用于罐体焊接机器人的焊接装置，其特征在于，所述L型滑板(6b)的横臂顶面上安装有X轴滑座(6k)，所述X轴滑座(6k)上安装有为所述焊枪(6i)送丝的送丝机构(6m)。

4.如权利要求1所述的一种用于罐体焊接机器人的焊接装置，其特征在于，所述Z轴电动滑台(6f)包括滑台基座(6f1)、滑台电机(6f2)、滑台丝杆(6f3)、滑台导轨(6f4)和滑台滑块(6f5)，所述滑台基座(6f1)竖直安装在所述L型滑板(6b)的竖臂上，所述滑台电机(6f2)固定安装在所述滑台基座(6f1)上，所述滑台丝杆(6f3)沿纵向可自转地安装在所述滑台基座(6f1)上，所述滑台丝杆(6f3)与所述滑台电机(6f2)的输出轴同轴相连，所述滑台基座(6f1)的两侧分别铺设有一根所述滑台导轨(6f4)，所述滑台滑块(6f5)的两端分别对应滑动安装在两根所述滑台导轨(6f4)上，且所述滑台滑块(6f5)通过螺纹方式套装在所述滑台丝杆(6f3)上，所述焊枪安装座(6g)安装在所述滑台滑块(6f5)上。