[发明专利]一种用于罐体焊接机器人的焊接装置

说明书

一种用于罐体焊接机器人的焊接装置，包括立柱，立柱上安装有X轴横梁，X轴横梁上滑动安装有焊接总成，焊接总成包括顶面X轴导轨，顶面X轴导轨沿纵向铺设在X轴横梁的顶面上，X轴横梁的外侧面上沿纵向铺设有X轴齿条，L型滑板横向布置，L型滑板的横臂滑动安装在顶面X轴导轨上，L型滑板的横臂上对应X轴齿条的位置安装有X轴驱动电机，X轴驱动电机的输出轴上安装有X轴驱动齿轮，X轴驱动齿轮与X轴齿条啮合，L型滑板的竖臂朝向罐体布置，L型滑板的竖臂上安装有Z轴电动滑台，Z轴电动滑台的滑台滑块上安装有焊枪安装座，焊枪安装座上安装有位置精细调节组件，位置精细调节组件上安装有焊枪。适用于罐体的焊接。

技术领域

本发明涉及焊接领域，特别涉及一种用于罐体焊接机器人的焊接装置。

背景技术

目前，在一些罐体焊接加工过程中，对罐体的环缝焊接通常采用焊接变位机的自动焊接，自动焊接在解决人工焊接质量和效率方面取得了很大进展，但是对一些较大型的罐体，采用焊接变位机难以实现环缝和直缝的自动焊接。

为此，我们亟需研发出一种罐体焊接机器人，以实现罐体的环缝和直缝的自动焊接。但研发出一种罐体焊接机器人的重要问题之一是：如何研发出一种焊接罐体的焊接装置。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述背景技术的不足，提供一种用于罐体焊接机器人的焊接装置。

为了实现以上目的，本发明提供的一种用于罐体焊接机器人的焊接装置，包括立柱，所述立柱上安装有X轴横梁，所述X轴横梁上滑动安装有焊接总成，所述焊接总成包括顶面X轴导轨、L型滑板、X轴驱动电机、X轴驱动齿轮、X轴齿条、Z轴电动滑台、焊枪安装座、位置精细调节组件和焊枪，所述顶面X轴导轨沿纵向铺设在所述X轴横梁的顶面上，所述X轴横梁的外侧面上沿纵向铺设有所述X轴齿条，所述L型滑板横向布置，所述L型滑板的横臂滑动安装在所述顶面X轴导轨上，所述L型滑板的横臂上对应所述X轴齿条的位置安装有所述X轴驱动电机，所述X轴驱动电机的输出轴上安装有所述X轴驱动齿轮，所述X轴驱动齿轮与所述X轴齿条啮合，所述L型滑板的竖臂朝向罐体布置，所述L型滑板的竖臂上安装有所述Z轴电动滑台，所述Z轴电动滑台的滑台滑块上安装有所述焊枪安装座，所述焊枪安装座上安装有所述位置精细调节组件，所述位置精细调节组件上安装有所述焊枪。

通过L型滑板将Z轴电动滑台滑动安装在X轴横梁上，并将焊枪通过位置精细调节组件和焊枪安装座安装在Z轴电动滑台的滑台滑块上，这样可自由调整焊枪的位置，以实现罐体的焊接。

在上述方案中，所述L型滑板的竖臂朝下布置，所述L型滑板的竖臂与X轴横梁的内侧面之间设有侧面X轴导轨。加设的侧面X轴导轨可使焊接总成的滑动更平稳可靠。

在上述方案中，所述L型滑板的横臂顶面上安装有X轴滑座，所述X轴滑座上安装有为所述焊枪送丝的送丝机构。通过将X轴滑座和送丝机构布置在L型滑板的横臂顶面上，这样能使L型滑板的受力更均匀，从而能使焊接总成的滑动更平稳可靠。

在上述方案中，所述Z轴电动滑台包括滑台基座、滑台电机、滑台丝杆、滑台导轨和滑台滑块，所述滑台基座竖直安装在所述L型滑板的竖臂上，所述滑台电机固定安装在所述滑台基座上，所述滑台丝杆沿纵向可自转地安装在所述滑台基座上，所述滑台丝杆与所述滑台电机的输出轴同轴相连，所述滑台基座的两侧分别铺设有一根所述滑台导轨，所述滑台滑块的两端分别对应滑动安装在两根所述滑台导轨上，且所述滑台滑块通过螺纹方式套装在所述滑台丝杆上，所述焊枪安装座安装在所述滑台滑块上。

本发明提供的技术方案带来的有益效果是：

1、通过L型滑板将Z轴电动滑台滑动安装在X轴横梁上，并将焊枪通过位置精细调节组件和焊枪安装座安装在Z轴电动滑台的滑台滑块上，这样可自由调整焊枪的位置，以实现罐体的焊接；

2、加设的侧面X轴导轨可使焊接总成的滑动更平稳可靠；