[发明专利]一种基于AGV与机器人协同工作的可移动舞台卷帘式背景屏及其搭建方法有效
| 申请号： | 201811466130.9 | 申请日： | 2018-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN109629859B | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 王汉熙;李桐;黄鑫;何仲 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | E04H3/28 | 分类号： | E04H3/28;G09F9/302;G09F9/33 |
| 代理公司： | 武汉天力专利事务所 42208 | 代理人： | 吴晓颖 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于文化活动设备领域，提供一种基于AGV与机器人协同工作的可移动舞台卷帘式背景屏及其搭建方法，该可移动舞台卷帘式背景屏包括多个方舱、多节卷帘屏，所述方舱设有可翻转盖板，每个方舱内存放一节带有电源箱的led卷帘屏和一节不带有电源箱的led卷帘屏，带有电源箱的led卷帘屏顶部设有挂钩，带有电源箱的led卷帘屏的底部和不带有电源箱的led卷帘屏的顶部设有相配合的磁吸扣，所述方舱以AGV小车作为运送载体，所述AGV小车上设有组装机器人。本发明具有智能化、快速响应、降低成本等优点，能够在农村环境里使用，简化舞台屏幕搭建过程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 agv 机器人 协同 工作 移动 舞台 卷帘 背景 及其 搭建 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于AGV与机器人协同工作的可移动舞台卷帘式背景屏，包括多个方舱、多节卷帘屏，其特征在于：所述方舱设有可翻转盖板，盖板通过电动推杆推动翻转，每个方舱内存放一节带有电源箱的led卷帘屏和一节不带有电源箱的led卷帘屏，带有电源箱的led卷帘屏顶部设有挂钩，带有电源箱的led卷帘屏的底部和不带有电源箱的led卷帘屏的顶部设有相配合的磁吸扣。
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