[发明专利]一种用于盘套类零件的上料装置有效
| 申请号： | 201811464541.4 | 申请日： | 2018-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN109335681B | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 许亮;彭铕;华文孝;黄骏;张欣荣 | 申请（专利权）人： | 宇环数控机床股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 长沙新裕知识产权代理有限公司 43210 | 代理人： | 刘熙 |
| 地址： | 410323 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于盘套类零件的上料装置，包括三轴桁架机器人、手推料车及其定位装置、若干托盘；所述三轴桁架机器人由XYZ线性模组和气动夹爪组成，所述XYZ线性模组包括横轴X、纵轴Y和竖轴Z，所述气动夹爪安装在竖轴Z的下端用于零件的抓取和释放，所述手推料车的定位装置设在与三轴桁架机器人相适应的地面，用于将手推料车限定在指定位置，保证三轴桁架机器人能抓取所有零件和放置托盘。本发明具有通用性好、效率高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 盘套类 零件 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于盘套类零件的上料装置，其特征是包括三轴桁架机器人、手推料车及其定位装置、若干托盘；所述三轴桁架机器人由XYZ线性模组和气动夹爪组成，所述XYZ线性模组包括横轴X、纵轴Y和竖轴Z，所述气动夹爪安装在竖轴Z的下端用于零件的抓取和释放，所述手推料车的定位装置设在与三轴桁架机器人相适应的地面，用于将手推料车限定在指定位置，保证三轴桁架机器人能抓取所有零件和放置托盘。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于宇环数控机床股份有限公司，未经宇环数控机床股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811464541.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种胶盘更换工装及工艺
- 下一篇：一种车载空调换热器装配用自动取放装置
