[发明专利]一种用于盘套类零件的上料装置

说明书

本发明公开了一种用于盘套类零件的上料装置，包括三轴桁架机器人、手推料车及其定位装置、若干托盘；所述三轴桁架机器人由XYZ线性模组和气动夹爪组成，所述XYZ线性模组包括横轴X、纵轴Y和竖轴Z，所述气动夹爪安装在竖轴Z的下端用于零件的抓取和释放，所述手推料车的定位装置设在与三轴桁架机器人相适应的地面，用于将手推料车限定在指定位置，保证三轴桁架机器人能抓取所有零件和放置托盘。本发明具有通用性好、效率高的优点。

技术领域

本发明属于机加工上料装置，具体涉及一种用于盘套类零件的上料装置。

背景技术

当前，机加工盘套类零件的上料方式普遍为人工上料，常见的自动上料装置，一般是只能用于一类规格盘套类零件，不同规格的零件需逐一更换抓取夹具，由于夹具更换时间长，导致其效率难以提高。

发明内容

本发明的目的是提供一种通用性好、效率高的用于盘套类零件的上料装置。

实现本发明目的采用的技术方案如下：

本发明提供的用于盘套类零件的上料装置，包括三轴桁架机器人、手推料车及其定位装置、若干托盘；所述三轴桁架机器人由XYZ线性模组和气动夹爪组成，所述XYZ线性模组包括横轴X、纵轴Y和竖轴Z，所述气动夹爪安装在竖轴Z的下端用于零件的抓取和释放，所述手推料车的定位装置设在与三轴桁架机器人相适应的地面，用于将手推料车限定在指定位置，保证三轴桁架机器人能抓取所有零件和放置托盘。

所述气动夹爪由安装在所述竖轴Z上的气缸座、设在气缸座上的气缸、设在气缸上的三个夹爪、设在夹爪上的柔性垫片组成，三个夹爪各自成120°，沿气缸中心环绕连接在气缸上，夹爪两端成弧形，柔性垫片贴在夹爪的内外两端面。

所述气动夹爪接有先导式单向阀。

所述手推料车包括车板、设在车板后端的推手、设在车板底部的滚轮、设在车板上面用于托盘定位的托盘定位孔，所述车板的前后端分别设有三角块和定位销，所述定位装置包括分别与手推料车上的三角块和定位销相配合的设有V形槽的挡块和销座。

所述三角块上设置有导向轮。

所述托盘包括板体、设在板体中央的与气动夹爪相配合的夹爪孔、设在板体上的若干用于放置不同规格零件的通孔、设在板体对角的定位柱和支撑柱；所述定位柱的上端为圆管，下端为锥形体，以使托盘在堆叠的时候，上下托盘能通过锥形体和圆管的配合进行自行定位、定心。

所述夹爪孔采用内孔二阶梯凹台结构，且内孔为通孔。

本发明的有益效果

1、结构简单、定位牢靠、可靠性高、操作性强、经济性佳。

2、可大幅提升盘套类零件的上料效率、解决了上料过程中应对多种盘套类零件的夹具更换问题。

下面结合附图进一步说明本发明的技术方案。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明中气动夹爪的结构示意图。

图3是气动夹爪抓取不同种类规格零件的示意图。

图4是本发明中手推料车的结构示意图。

图5是手推料车前端定位的示意图。

图6是手推料车前端定位的局部示意图。

图7是手推料车后端定位的示意图。

图8是本发明中托盘的结构示意图。

图9是托盘与气动夹爪相配合的示意图。

图10是上下托盘相配合的示意图。