[发明专利]行李箱拉杆组装机

摘要

本发明公开了行李箱拉杆组装机，包括设备底座，所述设备底座的表面安装有小杆下料板、中杆下料板和大杆下料板，所述设备底座的外侧安装有杆芯振动盘和杆套振动盘，所述设备底座右端的上端安装有小杆下料板，所述小杆下料板的下端安装有下料气缸，所述下料气缸的左端安装有出料推块，所述出料推块上开设有取料槽，所述小杆下料板的上端安装有杆芯上料机构，所述杆芯上料机构的下端安装有传料气缸，所述传料气缸的左端安装有传料推块，所述传料推块上开设有接料槽，所述传料气缸的左侧下端安装有出料气缸。该行李箱拉杆组装机，加工效率提高，降低运营时候成本投入。

主权项

1.行李箱拉杆组装机，包括设备底座（1），其特征在于：所述设备底座（1）的表面固定安装有小杆下料板（4）、中杆下料板（5）和大杆下料板（6），所述设备底座（1）的外侧活动安装有杆芯振动盘（2）和杆套振动盘（3），所述设备底座（1）右端的上端活动安装有小杆下料板（4），所述小杆下料板（4）的下端活动安装有下料气缸（26），所述下料气缸（26）的左端活动安装有出料推块（27），所述出料推块（27）上开设有取料槽（28），所述小杆下料板（4）的上端活动安装有杆芯上料机构（11），所述杆芯上料机构（11）的下端活动安装有传料气缸（18），所述传料气缸（18）的左端活动安装有传料推块（20），所述传料推块（20）上开设有接料槽（21），所述传料气缸（18）的左侧下端活动安装有出料气缸（19），所述出料气缸（19）的上端活动安装有出料推杆（22），所述杆芯上料机构（11）的下端活动安装有运料轨道（15），所述运料轨道（15）的左端活动安装有运料电机（1501），所述运料轨道（15）的上端活动安装有接料夹具（8），所述接料夹具（8）靠近杆芯上料机构（11）的一端活动安装有手指气缸（802），所述手指气缸（802）的上端活动安装有固定卡爪（801），所述接料夹具（8）的上端活动安装有转料卡爪（14），所述转料卡爪（14）的上端活动安装有转运轨道（7），所述转料卡爪（14）的左端活动安装有转料电机（1401），所述转料卡爪（14）的内侧活动安装有转料丝杆（1402），所述转料卡爪（14）的外侧活动安装有转料升降气缸（1403），所述转料升降气缸（1403）的下端活动安装有下料卡爪（1404）和上料卡爪（1405），所述转料卡爪（14）的左端活动安装有组装工位（10），所述组装工位（10）的左端活动安装有组装电机（1005），所述组装电机（1005）的右端活动安装有组装螺杆（1006），所述组装螺杆（1006）的左端活动安装有组装推块（1009），所述组装螺杆（1006）的右端活动安装有定位轴（1008），所述定位轴（1008）的外侧活动安装有回复弹簧（1007），所述组装工位（10）的上端开设有宽定位槽（1002），所述宽定位槽（1002）的上端活动安装有组装定位销（1001），所述宽定位槽（1002）的下端开设有窄定位槽（1003），所述窄定位槽（1003）和宽定位槽（1002）之间活动安装有限位台阶（1004），所述组装工位（10）从左至右依次安装有弹簧下料机构（23）、钢珠下料机构（24）和压平机构（25），所述弹簧下料机构（23）的上端活动安装有弹簧进料口（2301），所述弹簧进料口（2301）的下端活动安装有挡料气缸（2302），所述挡料气缸（2302）的下端活动安装有推料气缸（2303），所述推料气缸（2303）的下端活动安装有弹簧下料口（2304），所述钢珠下料机构（24）的左端活动安装有钢珠转料气缸（2401），所述钢珠转料气缸（2401）的右端活动安装有钢珠下料板（2402），所述钢珠下料机构（24）的下端活动安装有钢珠下料口（2403），所述压平机构（25）的下端活动安装有压平板（2501），所述转料卡爪（14）的上端活动安装有压合气缸（9），所述压合气缸（9）靠近转料卡爪（14）的一侧活动安装有固定连杆座（901），所述固定连杆座（901）的外侧活动安装有传动连杆（902），所述传动连杆（902）的右端活动安装有压合杆（903），所述压合杆（903）的右端活动安装有压合头（904），所述压合气缸（9）的左侧固定安装有夹料机构（17），所述夹料机构（17）的右端上端活动安装有伸缩气缸（1701），所述伸缩气缸（1701）的下端活动安装有夹紧升降气缸（1702），所述夹紧升降气缸（1702）的下端活动安装有固定夹头（1703），所述夹料机构（17）的下端活动安装有上料通道（1704），所述上料通道（1704）的下端活动安装有杆芯下料板（1705），所述设备底座（1）的左侧下端固定安装有卸料工位（13），所述卸料工位（13）的右端固定安装有卸料电机（1301），所述卸料工位（13）的下端活动安装有卸料气缸（1302），所述卸料气缸（1302）的下端活动安装有卸料卡爪（1303），所述设备底座（1）的左侧下端固定安装有中杆套上料机构（12），所述设备底座（1）的左侧上端固定安装有大杆套上料机构（16）。