[发明专利]行李箱拉杆组装机

权利要求书

1.行李箱拉杆组装机，包括设备底座（1），其特征在于：所述设备底座（1）的表面安装有小杆下料板（4）、中杆下料板（5）和大杆下料板（6），所述设备底座（1）的外侧安装有杆芯振动盘（2）和杆套振动盘（3），所述设备底座（1）右端的上端安装有小杆下料板（4），所述小杆下料板（4）的下端安装有下料气缸（26），所述下料气缸（26）的左端安装有出料推块（27），所述出料推块（27）上开设有取料槽（28），所述小杆下料板（4）的上端安装有杆芯上料机构（11），所述杆芯上料机构（11）的下端安装有传料气缸（18），所述传料气缸（18）的左端安装有传料推块（20），所述传料推块（20）上开设有接料槽（21），所述传料气缸（18）的左侧下端安装有出料气缸（19），所述出料气缸（19）的上端安装有出料推杆（22），所述杆芯上料机构（11）的下端安装有运料轨道（15），所述运料轨道（15）的左端安装有运料电机（1501），所述运料轨道（15）的上端安装有接料夹具（8），所述接料夹具（8）靠近杆芯上料机构（11）的一端安装有手指气缸（802），所述手指气缸（802）的上端安装有固定卡爪（801），所述接料夹具（8）的上端安装有转料卡爪（14），所述转料卡爪（14）的上端安装有转运轨道（7），所述转料卡爪（14）的左端安装有转料电机（1401），所述转料卡爪（14）的内侧安装有转料丝杆（1402），所述转料卡爪（14）的外侧安装有转料升降气缸（1403），所述转料升降气缸（1403）的下端安装有下料卡爪（1404）和上料卡爪（1405），所述转料卡爪（14）的左端安装有组装工位（10），所述组装工位（10）的左端安装有组装电机（1005），所述组装电机（1005）的右端安装有组装螺杆（1006），所述组装螺杆（1006）的左端安装有组装推块（1009），所述组装螺杆（1006）的右端安装有定位轴（1008），所述定位轴（1008）的外侧安装有回复弹簧（1007），所述组装工位（10）的上端开设有宽定位槽（1002），所述宽定位槽（1002）的上端安装有组装定位销（1001），所述宽定位槽（1002）的下端开设有窄定位槽（1003），所述窄定位槽（1003）和宽定位槽（1002）之间安装有限位台阶（1004），所述组装工位（10）从左至右依次安装有弹簧下料机构（23）、钢珠下料机构（24）和压平机构（25），所述弹簧下料机构（23）的上端安装有弹簧进料口（2301），所述弹簧进料口（2301）的下端安装有挡料气缸（2302），所述挡料气缸（2302）的下端安装有推料气缸（2303），所述推料气缸（2303）的下端安装有弹簧下料口（2304），所述钢珠下料机构（24）的左端安装有钢珠转料气缸（2401），所述钢珠转料气缸（2401）的右端安装有钢珠下料板（2402），所述钢珠下料机构（24）的下端安装有钢珠下料口（2403），所述压平机构（25）的下端安装有压平板（2501），所述转料卡爪（14）的上端安装有压合气缸（9），所述压合气缸（9）靠近转料卡爪（14）的一侧安装有固定连杆座（901），所述固定连杆座（901）两侧对称铰接有传动连杆（902），两根传动连杆（902）分别铰接有有压合杆（903），所述压合杆（903）的右端安装有压合头（904），所述压合气缸（9）的左侧安装有夹料机构（17），所述夹料机构（17）的右端上端安装有伸缩气缸（1701），所述伸缩气缸（1701）的下端安装有夹紧升降气缸（1702），所述夹紧升降气缸（1702）的下端安装有固定夹头（1703），所述夹料机构（17）的下端安装有上料通道（1704），所述上料通道（1704）的下端安装有杆芯下料板（1705），所述设备底座（1）的左侧下端安装有卸料工位（13），所述卸料工位（13）的右端安装有卸料电机（1301），所述卸料工位（13）的下端安装有卸料气缸（1302），所述卸料气缸（1302）的下端安装有卸料卡爪（1303），所述设备底座（1）的左侧下端安装有中杆套上料机构（12），所述设备底座（1）的左侧上端安装有大杆套上料机构（16）；在杆芯振动盘（2）、杆套振动盘（3）、小杆下料板（4）、中杆下料板（5）和大杆下料板（6）内加入相应的原料，启动组装机，下料气缸（26）向后收缩，出料推块（27）上的取料槽（28）和小杆下料板（4）上的待加工小杆单杆对齐，一根待加工小杆单杆进入到取料槽（28）内，在下料气缸（26）的作用下，出料推块（27）推出到杆芯上料机构（11）的位置，在进行对待加工小杆单杆上料的过程中，杆芯振动盘（2）内的杆芯也被杆芯上料机构（11）传送到传料推块（20）上的接料槽（21）中，并且通过传料气缸（18）将传料推块（20）推到出料推杆（22）处，在出料推杆（22）就位后，出料气缸（19）通过出料推杆（22）将杆芯推进小杆单杆上，在进行组装的同时，转料电机（1401）通过带动转料丝杆（1402）将转料升降气缸（1403）连同下料卡爪（1404）和上料卡爪（1405）一起移动到出料推块（27）处，通过上料卡爪（1405）夹取，将安装过杆芯的小杆单杆移动到接料夹具（8）内，同时接料夹具（8）在感应到有物料进入后，通过手指气缸（802）带动固定卡爪（801）对安装过杆芯的小杆单杆进行固定，在固定的同时，转料电机（1401）会将转料升降气缸（1403）通过运料轨道（15）返回初始位置，而在固定后，运料电机（1501）通过带动接料夹具（8）向着压合气缸（9）处进行运动，当压合气缸（9）上的压合头（904）感应到物料接近后，通过压合气缸（9）的收缩，带动固定连杆座（901）向后移动，使得传动连杆（902）趋于水平状态，带动压合杆（903）和压合头（904）进行压合，对接料夹具（8）上安装过杆芯的小杆单杆进行压合的工作，压合完成后，运料电机（1501）带动接料夹具（8）向着转料升降气缸（1403）上的下料卡爪（1404）处运动，到达位置后，手指气缸（802）放松对小杆单杆的固定，同时转料升降气缸（1403）带动下料卡爪（1404）向下运动，取出小杆单杆，进入下一个工位，而接料夹具（8）返回初始位置时，下料气缸（26）会将下一个进行加工的单杆推到杆芯上料机构（11）处，而已经安装过杆芯的小杆单杆被下料卡爪（1404）放置到组装工位（10）的窄定位槽（1003）处，同时，中杆下料板（5）上的中杆单杆通过与小杆下料板（4）相同的下料过程进入到组装工位（10）上的宽定位槽（1002）上，并且会被宽定位槽（1002）上的组装定位销（1001）和限位台阶（1004）夹紧，当上一工位转运过来的小杆单杆进入到窄定位槽（1003）后，组装电机（1005）启动，通过组装推块（1009）推动小杆单杆运动到弹簧下料机构（23）处，弹簧下料机构（23）上的弹簧事先已经被挡料气缸（2302）挡住，在到达后，挡料气缸（2302）向外运动，弹簧进入到推料气缸（2303）中，推料气缸（2303）推动弹簧到达弹簧下料口（2304）处，进入到小杆单杆的杆芯上，组装电机（1005）继续运动，让小杆单杆到达钢珠下料机构（24）处，钢珠转料气缸（2401）推动钢珠下料板（2402）向外运动，钢珠就能够从钢珠下料口（2403）出落入到安装过弹簧的杆芯中，再继续运动，到达压平机构（25）处时压平板（2501）将钢珠和弹簧压平，同时组装推块（1009）会把小杆单杆推进中杆单杆的内部，完成安装，再通过转料卡爪（14）将安装好的拉杆半成品移到下一个工位的接料夹具（8）上，再以相同的组装过程，完成拉杆半成品与大杆单杆的安装，最后，通过卸料工位（13）上的卸料卡爪（1303）配合转料卡爪（14）上的下料卡爪（1404）一同将最后成品移出。