[发明专利]一种穿戴物试用机器人及其链节结构和环形链条在审
| 申请号： | 201811459957.7 | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN109393870A | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 何泽熹 | 申请（专利权）人： | 何泽熹 |
| 主分类号： | A47F8/00 | 分类号： | A47F8/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人： | 程丹 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种穿戴物试用机器人及其链节结构和环形链条，链节结构包括支撑架、传动件和定位组件；所述传动件设置于支撑架的外部，用于带动链节的转动；所述定位组件设置于支撑架的内部，包括：立柱、偏心夹紧件、弹簧、摆臂和限位连接件，所述偏心夹紧件和弹簧与立柱固定连接，所述摆臂和限位连接件与偏心夹紧件固定连接，通过所述弹簧的形变与形变恢复，使偏心夹紧件和立柱呈现开锁或锁死的状态，进而对摆臂和限位连接件进行定位。该结构通过弹簧的形变，使偏心夹紧件和立柱呈现开锁的状态，进而对摆臂和限位连接件进行定位；通过弹簧的形变恢复，进而对摆臂和限位连接件的定位进行锁定，保证对该链节定位的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 偏心 限位连接件 夹紧件 摆臂 弹簧 立柱 链节结构 支撑架 定位组件 环形链条 形变恢复 穿戴物 传动件 形变 开锁 机器人 带动链 链节 锁死 转动 锁定 外部 保证 | ||
【主权项】：
1.一种穿戴物试用机器人链节结构，其特征在于，包括支撑架、传动件和定位组件；所述传动件设置于支撑架的外部，用于带动链节的转动；所述定位组件设置于支撑架的内部，包括：立柱、偏心夹紧件、弹簧、摆臂和限位连接件，所述偏心夹紧件和弹簧与立柱固定连接，所述摆臂和限位连接件与偏心夹紧件固定连接，通过所述弹簧的形变与形变恢复，使偏心夹紧件和立柱呈现开锁或锁死的状态，进而对摆臂和限位连接件进行定位。
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