[发明专利]一种穿戴物试用机器人及其链节结构和环形链条

说明书

本发明提供一种穿戴物试用机器人及其链节结构和环形链条，链节结构包括支撑架、传动件和定位组件；所述传动件设置于支撑架的外部，用于带动链节的转动；所述定位组件设置于支撑架的内部，包括：立柱、偏心夹紧件、弹簧、摆臂和限位连接件，所述偏心夹紧件和弹簧与立柱固定连接，所述摆臂和限位连接件与偏心夹紧件固定连接，通过所述弹簧的形变与形变恢复，使偏心夹紧件和立柱呈现开锁或锁死的状态，进而对摆臂和限位连接件进行定位。该结构通过弹簧的形变，使偏心夹紧件和立柱呈现开锁的状态，进而对摆臂和限位连接件进行定位；通过弹簧的形变恢复，进而对摆臂和限位连接件的定位进行锁定，保证对该链节定位的准确性。

技术领域

本发明涉及智能化穿戴物试用技术领域，尤其涉及一种穿戴物试用机器人及 其链节结构和环形链条。

背景技术

随着互联网的迅速发展，互联网购物平台逐渐适用在人们生活中，人们通过 互联网购物平台购买自己喜欢的商品，如穿戴物，既方便又实惠，足不出户就能 买到自己喜欢的穿戴物。但是，目前消费者在通过互联网购物平台购买穿戴物时， 消费者需自行测量尺寸数据，然后确定自己所适合的穿戴物的码数，再通过网页 输入消费者尺寸数据，便能匹配出适合的尺寸三维的穿戴物；这种购买穿戴物的 方式存在不准确的问题，导致消费者退货，从而增加了经营成本。

针对现有的互联网购物存在的上述问题，出现了一些对试衣机器人的研究， 主要采用分块模型，通过控制分块模型的间距变大变小来与穿戴物匹配，然而这 些试衣方式只能大致地模拟出真人的形状，数据不够精确，导致试衣得到的衣服， 依然不是非常理想，在传到客户身上时并不是很合身。鉴于此，中国专利申请 CN106393124A和CN106272453A提出一种穿戴物机器人，通过由多个层叠间隔 设置的环形轨道和向环形轨道外侧延伸的多个可伸缩连杆组件组成的可变形点 阵壳体实现穿戴物的试用，提高了穿戴物试用的准确性，但是其中在 CN106393124A中需要在每个可伸缩连杆组件上一一对应设置一个定量伸缩控制装置，使得装置非常复杂，体积巨大；而在CN106272453A上在环形轨道内设 置了沿着环形轨道移动的电机来驱动定量伸缩控制装置也沿着环形轨道移动，其 准确度和精度都不好控制。

发明内容

为解决上述问题，本发明提出一种定位准确的穿戴物试用机器人链节结构。

本发明提供一种穿戴物试用机器人链节结构，包括支撑架、传动件和定位组 件；所述传动件设置于支撑架的外部，用于带动链节的转动；所述定位组件设置 于支撑架的内部，包括：立柱、偏心夹紧件、弹簧、摆臂和限位连接件，所述偏 心夹紧件和弹簧与立柱固定连接，所述摆臂和限位连接件与偏心夹紧件固定连 接，通过所述弹簧的形变与形变恢复，使偏心夹紧件和立柱呈现开锁或锁死的状 态，进而对摆臂和限位连接件进行定位。

本发明的有益效果：链节结构中，通过弹簧的形变，使偏心夹紧件和立柱呈 现开锁的状态，进而对摆臂和限位连接件进行定位；通过弹簧的形变恢复，进而 对摆臂和限位连接件的定位进行锁定，保证对该链节定位的准确性。

附图说明

图1为本发明实施例中穿戴物试用机器人的结构示意图。

图2为本发明实施例中环形伸缩机构的结构示意图。

图3为本发明实施例中环形伸缩机构的爆炸结构示意图。

图4a为本发明实施例中单个链节结构的立体结构示意图。

图4b为本发明实施例中单个链节结构的爆炸结构示意图。

图4c为图4a的A-A剖视图。

图4d为图4a的B-B剖视图。

图5为本发明实施例中偏心夹紧件的放大结构示意图。

图6a为本发明实施例中单个伸缩定量结构的立体结构示意图。