[发明专利]一种穿戴物试用机器人及其链节结构和环形链条

权利要求书

1.一种穿戴物试用机器人链节结构，其特征在于，包括支撑架、传动件和定位组件；

所述传动件设置于支撑架的外部，用于带动链节的转动；

所述定位组件设置于支撑架的内部，包括：立柱、偏心夹紧件、弹簧、摆臂和限位连接件，所述偏心夹紧件和弹簧与立柱固定连接，所述摆臂和限位连接件与偏心夹紧件固定连接，通过所述弹簧的形变与形变恢复，使偏心夹紧件和立柱呈现开锁或锁死的状态，进而对摆臂和限位连接件进行定位。

2.如权利要求1所述的穿戴物试用机器人链节结构，其特征在于，所述支撑架包括可拆卸连接的上盖、架本体和下盖，所述架本体与上盖、下盖组成一个中间具有空腔、正面和背面具有开槽的六面体；所述空腔用于容纳立柱和偏心夹紧件，所述正面开槽用于容纳所述限位连接件，所述背面开槽用于容纳所述摆臂。

3.如权利要求2所述的穿戴物试用机器人链节结构，其特征在于，所述传动件包括4个传动钩，并分别与所述上盖和所述下盖左右固定连接。

4.如权利要求1所述的穿戴物试用机器人链节结构，其特征在于，所述立柱包括第一立柱和第二立柱，所述第一立柱用于装配偏心夹紧件，所述第二立柱的表面设置有凸棱，用于与所述偏心夹紧件固定连接；所述第一立柱和所述第二立柱的一端各设置有第一连接件，用于与所述弹簧固定连接。

5.如权利要求1所述的穿戴物试用机器人链节结构，其特征在于，所述偏心夹紧件包括第一圆环件、第二圆环件和钢轴，所述第一圆环件和所述第二圆环件过盈连接，且内表面装配钢轴；所述第二圆环的外表面一体连接所述摆臂和所述限位连接件。

6.如权利要求5所述的穿戴物试用机器人链节结构，其特征在于，所述第一圆环件包括两个上下平行、且通过第二连接件连接的圆环，所述上下两个对应的圆环内部设置有钢轴的固定腔；所述第二圆环件的内表面为环状楔形形态，尖锐端靠近圆环环心，另一端远离圆环环心，形成钢轴的固定腔。

7.一种穿戴物试用机器人环形链条，其特征在于，包括多个如权利要求1-6任一项所述的穿戴物试用机器人链节结构相互连接而成。

8.一种穿戴物试用机器人，其特征在于，包括至少一个如权利要求7所述的穿戴物试用机器人环形链条。