[发明专利]一种托盘交换直线搬运式存料系统

摘要

本发明公开了一种托盘交换直线搬运式存料系统，主要包括物料转移车、料架结构件、自动上料码放装置、输送链以及定位机构；物料转移车包括带自动顶升机构货叉小车支架；料架结构件为整套系统提供主体支架；自动上料码放装置安装在料架结构件上料位以及下料位两处，与料架结构件固定在一起，料架结构件上料位处还设有一个料盘顶升气缸；输送链主要由“伺服电机+齿轮转向器+双同步带”的方式组成，齿轮转向器与伺服电机相连，一同固定在料架结构件上，双同步带平行安装在料架结构件上，通过齿轮转向器来为同步带传送驱动力；定位机构主要有定位气缸以及定位气缸挡板，定位气缸挡板上装有气缸料位检测传感器，通过定位气缸操控定位气缸挡板来实现控制系统对过往的料盘的定位。

主权项

1.一种托盘交换直线搬运式存料系统，其特征在于，包括料架结构件(5)，料架结构件(5)上设置有输送链，输送链两端外侧分别为上料位和下料位，上料位和下料位处分别设置有上料码放装置和下料码放装置；上料码放装置包括固定在料架结构件(5)上的第一直线电机(7)和第二直线电机(8)，第一直线电机(7)和第二直线电机(8)的输出轴上分别连接有用于放置上料货架(10)的第一上料托盘支架(6)和第二上料托盘支架(9)；上料货架(10)包括若干叠放的物料托盘(23)，下料码放装置和上料码放装置结构相同。