[发明专利]一种托盘交换直线搬运式存料系统

权利要求书

1.一种托盘交换直线搬运式存料系统，其特征在于，包括料架结构件(5)，料架结构件(5)上设置有输送链，输送链两端外侧分别为上料位和下料位，上料位和下料位处分别设置有上料码放装置和下料码放装置；上料码放装置包括固定在料架结构件(5)上的第一直线电机(7)和第二直线电机(8)，第一直线电机(7)和第二直线电机(8)的输出轴上分别连接有用于放置上料货架(10)的第一上料托盘支架(6)和第二上料托盘支架(9)；上料货架(10)包括若干叠放的物料托盘(23)，下料码放装置和上料码放装置结构相同。

2.根据权利要求1所述的一种托盘交换直线搬运式存料系统，其特征在于，输送链包括通过电机驱动的第一运动单元，第一运动单元包括分别通过第一转动轴(26)和第二转动轴(29)连接在料架结构件(5)上的第一同步带轮(11)和第二同步带轮(16)，第一同步带轮(11)和第二同步带轮(16)外绕设有第一同步带(12)。

3.根据权利要求2所述的一种托盘交换直线搬运式存料系统，其特征在于，输送链还包括与第一运动单元并列设置的第二运动单元，第二运动单元包括第三同步带轮(18)和第四同步带轮(24)，第三同步带轮(18)和第四同步带轮(24)外绕设有第二同步带(19)，第三同步带轮(18)连接在第二转动轴(29)上，第二转动轴(29)通过齿轮转向器(30)与伺服电机(28)连接。

4.根据权利要求3所述的一种托盘交换直线搬运式存料系统，其特征在于，第一同步带轮(11)与第四同步带轮(24)分别连接在第一转动轴(26)的两端，第一转动轴(26)安装在张紧板调整板(25)上，张紧板调整板(25)通过紧固件与料架结构件(5)固定连接，料架结构件(5)上固定有张紧板(27)，张紧板(27)上螺纹连接有张紧板调节螺钉(31)，张紧板调节螺钉(31)的一端与张紧板调整板(25)侧面相接。

5.根据权利要求1所述的一种托盘交换直线搬运式存料系统，其特征在于，料架结构件(5)的上料位处设有用于将物料托盘(23)推至输送链上的料盘顶升气缸(2)。

6.根据权利要求1所述的一种托盘交换直线搬运式存料系统，其特征在于，料架结构件(5)上设置有定位机构，定位机构包括用于检测设定位置是否有物料盘的气缸料位检测传感器以及相对设置的第一定位气缸(13)和第二定位气缸(21)，第一定位气缸(13)和第二定位气缸(21)的伸缩杆上分别连接有第一定位气缸挡板(14)和第二定位气缸挡板(21)。

7.根据权利要求6所述的一种托盘交换直线搬运式存料系统，其特征在于，第一定位气缸挡板(14)和第二定位气缸挡板(21)均为L形。

8.根据权利要求1所述的一种托盘交换直线搬运式存料系统，其特征在于，料架结构件(5)的下料位后端设置有下料位挡板(4)。

9.根据权利要求1所述的一种托盘交换直线搬运式存料系统，其特征在于，物料转移车(1)为带顶升机构的小车。

10.根据权利要求1所述的一种托盘交换直线搬运式存料系统，其特征在于，料架结构件(5)两侧罩有防护罩(3)。