[发明专利]一种托盘交换直线搬运式存料系统

说明书

本发明公开了一种托盘交换直线搬运式存料系统，主要包括物料转移车、料架结构件、自动上料码放装置、输送链以及定位机构；物料转移车包括带自动顶升机构货叉小车支架；料架结构件为整套系统提供主体支架；自动上料码放装置安装在料架结构件上料位以及下料位两处，与料架结构件固定在一起，料架结构件上料位处还设有一个料盘顶升气缸；输送链主要由“伺服电机+齿轮转向器+双同步带”的方式组成，齿轮转向器与伺服电机相连，一同固定在料架结构件上，双同步带平行安装在料架结构件上，通过齿轮转向器来为同步带传送驱动力；定位机构主要有定位气缸以及定位气缸挡板，定位气缸挡板上装有气缸料位检测传感器，通过定位气缸操控定位气缸挡板来实现控制系统对过往的料盘的定位。

技术领域

本发明属于机械加工技术领域，具体涉及一种托盘交换直线搬运式存料系统。

背景技术

随着自动化、智能化加工的不断推进，机床加工效率的不断提高，以料仓为主的储料、供料系统越来越受到生产节拍的制约，如何提高整个自动化系统的加工效率以及如何提高自动化加工过程中机床的利用率，已经越来越受到自动化设计师们的重视。就料仓本体而言，在自动化加工过程中必需满足三个功能：上料功能、自动定位功能、下料功能。为了提高自动化系统的加工效率，减少机床的等待时间，这就要求料仓在上料、下料的过程中尽量不占用加工的时间，且尽量少加入人为干扰因素，保证整套系统运行的稳定性。

现有的技术中，通常是通过快速更换二次料盘来减少上料、下料过程中时间的消耗，这样会存在两个弊端：(1)为了减少上下料的时间，每个二次托盘上物料数量不会特别多，单盘物料的加工时间难以满足单个班组的加工需求，体现不出自动化加工高效性的优势；(2)为了加快上、下物料的时间，操作者每次更换物料的速度要非常快，增大了操作者的工作量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种托盘交换直线搬运式存料系统，以解决自动化加工过程中频繁更换物料托盘而造成不必要时间损耗以及人为干预。

为达到上述目的，本发明所述一种托盘交换直线搬运式存料系统包括料架结构件，料架结构件上设置有输送链，输送链两端外侧分别为上料位和下料位，上料位和下料位处分别设置有上料码放装置和下料码放装置；上料码放装置包括固定在料架结构件上的第一直线电机和第二直线电机，第一直线电机和第二直线电机的输出轴上分别连接有用于放置上料货架的第一上料托盘支架和第二上料托盘支架；上料货架包括若干叠放的物料托盘，下料码放装置和上料码放装置结构相同。

进一步的，输送链包括通过电机驱动的第一运动单元，第一运动单元包括分别通过第一转动轴和第二转动轴连接在料架结构件上的第一同步带轮和第二同步带轮，第一同步带轮和第二同步带轮外绕设有第一同步带。

进一步的，输送链还包括与第一运动单元并列设置的第二运动单元，第二运动单元包括第三同步带轮和第四同步带轮，第三同步带轮和第四同步带轮外绕设有第二同步带，第三同步带轮连接在第二转动轴上，第二转动轴通过齿轮转向器与伺服电机连接。

进一步的，第一同步带轮与第四同步带轮分别连接在第一转动轴的两端，第一转动轴安装在张紧板调整板上，张紧板调整板通过紧固件与料架结构件固定连接，料架结构件上固定有张紧板，张紧板上螺纹连接有张紧板调节螺钉，张紧板调节螺钉的一端与张紧板调整板侧面相接。

进一步的，料架结构件的上料位处设有用于将物料托盘推至输送链上的料盘顶升气缸。

进一步的，料架结构件上设置有定位机构，定位机构包括用于检测设定位置是否有物料盘的气缸料位检测传感器以及相对设置的第一定位气缸和第二定位气缸，第一定位气缸和第二定位气缸的伸缩杆上分别连接有第一定位气缸挡板和第二定位气缸挡板。

进一步的，第一定位气缸挡板和第二定位气缸挡板均为L形。

进一步的，料架结构件的下料位后端设置有下料位挡板。

进一步的，物料转移车为带顶升机构的小车。