[发明专利]一种重载AGV双车联动控制方法有效
| 申请号： | 201811453790.3 | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN111258275B | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 张雷;魏星;于焕;曹智荀 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 王倩 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种重载AGV双车联动控制方法，当AGV调度系统收到双车联动任务后，首先判断执行任务区域是否存在两台以上空闲AGV；如果没有，从其他工作区域调度空闲AGV，如果其他区域也没有，将终止任务，并作出警告提示；如果存在两台以上空闲AGV，首先将距离任务点最近的两台空闲AGV调度到执行任务区域，并分配主从关系；开始执行双车联动任务，任务执行完毕后，从车保持不动，主车先驶离任务结束点，主车、从车之间间距大于设定安全距离；然后主、从车分别下线，再重新上线，等待其他任务。本发明方法可即可以运输按自己型号设计的物料，也可以与其他AGV组合运输大型物料，提高了AGV运输效率，节约了生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 重载 agv 联动 控制 方法 | ||
【主权项】：
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