[发明专利]一种车载影像的显示方法和装置在审
| 申请号： | 201811452589.3 | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN109624852A | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 陆群;刘弈成 | 申请（专利权）人： | 北京长城华冠汽车科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B60R1/00 | 分类号： | B60R1/00;G01S15/02;G01S15/06;G01S15/08;G01S15/93 |
| 代理公司： | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人： | 张驰;宋志强 |
| 地址： | 101300 北京市顺义区仁*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施方式公开了一种车载影像的显示方法和装置。方法包括：当在车载摄像头的视角范围内检测到障碍物时，在车载显示设备中展示三维车辆模型及三维定位标识阵列，其中三维定位标识阵列与三维车辆模型的距离固定；基于第一探头发送超声波撞击障碍物后再检测反射回的超声波的第一过程，计算出第一探头与障碍物间的第一实时距离；基于第二探头发送超声波撞击障碍物后再检测反射回的超声波的第二过程，计算出第二探头与障碍物间的第二实时距离；基于第一实时距离、第二实时距离以及第一探头的坐标和第二探头的坐标，确定出障碍物的实时坐标；基于障碍物的实时坐标的变化过程，在车载显示设备中展示障碍物与三维定位标识阵列的交错过程。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 探头 实时距离 超声波 标识阵列 三维定位 车载显示设备 方法和装置 车辆模型 实时坐标 反射 检测 三维 影像 发送 车载摄像头 变化过程 交错过程 距离固定 展示 视角 | ||
【主权项】：
1.一种车载影像的显示方法，其特征在于，包括：当在车载摄像头的视角范围内检测到障碍物时，在车载显示设备中展示三维车辆模型及三维定位标识阵列，其中所述三维定位标识阵列与所述三维车辆模型的距离固定；基于第一探头发送超声波撞击障碍物后再检测反射回的超声波的第一过程，计算出第一探头与障碍物间的第一实时距离；基于第二探头发送超声波撞击障碍物后再检测反射回的超声波的第二过程，计算出第二探头与障碍物间的第二实时距离；基于第一实时距离、第二实时距离以及第一探头的坐标和第二探头的坐标，确定出障碍物的实时坐标；基于所述障碍物的实时坐标的变化过程，在车载显示设备中展示所述障碍物与所述三维定位标识阵列的交错过程。
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