[发明专利]一种车载影像的显示方法和装置

权利要求书

1.一种车载影像的显示方法，其特征在于，包括：

当在车载摄像头的视角范围内检测到障碍物时，在车载显示设备中展示三维车辆模型及三维定位标识阵列，其中所述三维定位标识阵列与所述三维车辆模型的距离固定；

基于第一探头发送超声波撞击障碍物后再检测反射回的超声波的第一过程，计算出第一探头与障碍物间的第一实时距离；基于第二探头发送超声波撞击障碍物后再检测反射回的超声波的第二过程，计算出第二探头与障碍物间的第二实时距离；

基于第一实时距离、第二实时距离以及第一探头的坐标和第二探头的坐标，确定出障碍物的实时坐标；

基于所述障碍物的实时坐标的变化过程，在车载显示设备中展示所述障碍物与所述三维定位标识阵列的交错过程。

2.根据权利要求1所述的车载影像的显示方法，其特征在于，

所述三维定位标识阵列包括多层，其中相同层内的定位标识与三维车辆模型的距离相同，不同层之间的定位标识与三维车辆模型的距离不同。

3.根据权利要求1所述的车载影像的显示方法，其特征在于，所述三维定位标识阵列具有透明色或半透明色。

4.根据权利要求1所述的车载影像的显示方法，其特征在于，该方法还包括：

基于所述障碍物的实时坐标实时生成障碍物显示线，并在车载显示设备中实时显示所述障碍物显示线。

5.根据权利要求4所述的车载影像的显示方法，其特征在于，

所述基于障碍物的实时坐标实时生成障碍物显示线包括：

以该障碍物的实时坐标为曲线顶点，以预定的曲率生实时生成障碍物显示线；或

基于障碍物的实时坐标确定曲线顶点，其中所述曲线顶点的坐标比所述障碍物的实时坐标更接近所述三维车辆模型；基于所述曲线顶点以预定的曲率时生成障碍物显示线。

6.一种车载影像的显示装置，其特征在于，包括：

模型和标识阵列展示模块，用于当在车载摄像头的视角范围内检测到障碍物时，在车载显示设备中展示三维车辆模型及三维定位标识阵列，其中所述三维定位标识阵列与所述三维车辆模型的距离固定；

距离计算模块，用于基于第一探头发送超声波撞击障碍物后再检测反射回的超声波的第一过程，计算出第一探头与障碍物间的第一实时距离；基于第二探头发送超声波撞击障碍物后再检测反射回的超声波的第二过程，计算出第二探头与障碍物间的第二实时距离；

坐标确定模块，用于基于第一实时距离、第二实时距离以及第一探头的坐标和第二探头的坐标，确定出障碍物的实时坐标；

交错展示模块，用于基于所述障碍物的实时坐标的变化过程，在车载显示设备中展示所述障碍物与所述三维定位标识阵列的交错过程。

7.根据权利要求6所述的车载影像的显示装置，其特征在于，

所述三维定位标识阵列包括多层，其中相同层内的定位标识与三维车辆模型的距离相同，不同层之间的定位标识与三维车辆模型的距离不同。

8.根据权利要求6所述的车载影像的显示装置，其特征在于，所述三维定位标识阵列具有透明色或半透明色。

9.根据权利要求6所述的车载影像的显示装置，其特征在于，

所述交错展示模块，还用于基于所述障碍物的实时坐标实时生成障碍物显示线，并在车载显示设备中实时显示所述障碍物显示线。

10.根据权利要求9所述的车载影像的显示装置，其特征在于，

所述交错展示模块，用于以该障碍物的实时坐标为曲线顶点，以预定的曲率生实时生成障碍物显示线；或，基于障碍物的实时坐标确定曲线顶点，其中所述曲线顶点的坐标比所述障碍物的实时坐标更接近所述三维车辆模型；基于所述曲线顶点以预定的曲率时生成障碍物显示线。