[发明专利]一种小臂上设有机械手组件的机器人

摘要

本发明公开了一种小臂上设有机械手组件的机器人，包括控制底座和控制臂组件，控制臂组件包括大臂、中臂和小臂，小臂上设置机械手组件；机械手组件包括承载筒、驱动电机、转动轴和机械爪，承载筒上平面开设有引导槽，引导槽的两侧分别设置上支撑块和下支撑块，上支撑块和下支撑块之间通过第一连接杆固定连接，转动轴的一端连接驱动电机、另一端连接有转盘，转盘的上平面开设有螺旋槽，转盘上设置有多个与螺旋槽啮合的移动座，承载筒内设置有用于引导移动座移动的引导架，移动座通过第二连接杆与下支撑块连接，上支撑块上设置有机械爪。本发明夹取物件便捷，机械手夹持稳定有力、可靠性高，物件夹取转运灵活，易于推广。

主权项

1.一种小臂上设有机械手组件的机器人，包括控制底座（1）和控制臂组件，其特征在于，所述控制底座（1）通过连接关节（2）和控制臂组件连接，控制臂组件包括大臂（301）、中臂（302）和小臂（303），大臂（301）和中臂（302）之间、中臂（302）和小臂（303）之间均通过连接关节（2）连接，所述小臂（303）上设置机械手组件；所述机械手组件包括承载筒（401）、驱动电机（402）、转动轴（403）和机械爪（404），所述承载筒（401）上平面开设有多个引导槽（5），每个引导槽（5）的两侧分别设置有上支撑块（6）和下支撑块（7），所述上支撑块（6）和下支撑块（7）之间通过第一连接杆（8）固定连接，驱动电机（402）设置于所述承载筒（401）底部，转动轴（403）的一端连接所述驱动电机（402）、另一端连接有转盘（9），转盘（9）中部通过设置的承载轴（10）与承载筒（401）转动连接，所述转盘（9）的上平面开设有螺旋槽（11），转盘（9）上设置有多个与螺旋槽（11）啮合的移动座（12），承载筒（401）内设置有用于引导移动座（12）移动的引导架（13），移动座（12）通过第二连接杆（14）与所述下支撑块（7）固定连接，所述上支撑块（6）上设置有所述机械爪（404）。