[发明专利]一种电站巡检机器人的红外快速巡检方法有效
| 申请号： | 201811449543.6 | 申请日： | 2018-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN109500813B | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 林欢;魏军;孙建亚;王锋;毛成林;项导 | 申请（专利权）人： | 亿嘉和科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 陈静 |
| 地址： | 210012 江苏省南京市雨花台*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电站巡检机器人的红外快速巡检方法，属于智能机器人技术领域。本发明包括以下步骤：规划巡检路径的步骤：将被巡检设备的各个地图巡检点投放到不同的线段上，依据巡检点位与机器人运行方向之间的夹角建立有向线段的方向，并在此基础上计算所有的有向线段两两之间最短距离；计算将所有有向线段组合后的初始最短路径，得到机器人的巡检路径；所述组合是指对所述有向线段首尾依次连接，记录所有有向线段所组成的巡检路径；巡检的步骤：机器人根据所述巡检路径行走并进行巡检。采用本发明的方法，减少了机器人的全站巡检时间，降低机器人电力消耗，提高机器人巡检效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电站 巡检 机器人 红外 快速 方法 | ||
【主权项】：
1.一种电站巡检机器人的红外快速巡检方法，其特征在于，包括以下步骤：规划巡检路径的步骤：将被巡检设备的各个地图巡检点投放到不同的线段上，依据巡检点位方向与机器人运行方向之间的夹角建立有向线段的方向，并在此基础上计算所有的有向线段两两之间最短距离；计算将所有有向线段组合后的初始最短路径，得到机器人的巡检路径；所述组合是指对所述有向线段首尾依次连接，记录所有有向线段所组成的巡检路径；巡检的步骤：机器人根据所述巡检路径行走并进行巡检。
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