[发明专利]一种智能垃圾桶及其控制方法在审
| 申请号： | 201811449226.4 | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN109625706A | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 李石林;林道光;刘海力;王宁;欧玲;林立雄;赵勇军;曾紫玲;刘诗赞 | 申请（专利权）人： | 湖南人文科技学院 |
| 主分类号： | B65F1/16 | 分类号： | B65F1/16;B65F1/14 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 颜希文;宋静娜 |
| 地址： | 417000 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能垃圾桶及其控制方法，所述垃圾桶包括垃圾桶本体和桶盖，所述桶盖设置在所述桶本体的上端，且所述桶盖与所述桶本体的上端转动连接，并可打开或关闭所述桶本体，所述桶盖与舵机通过一拉杆与舵机，以通过舵机转动来迅速推动拉杆，完成垃圾桶盖的打开或者关闭，于所述桶本体的前上方装有摄像采集装置，以采集所述垃圾桶本体及其周围环境图像，所述桶盖上设置有超声波模块，所述垃圾桶本体地盘设置行走机构，在主控制器的控制下实现垃圾桶的移动，所述垃圾桶还包括主控制器以及电源模块，通过隔离层与存储垃圾的空间分离，本发明可改变传统扔垃圾的方式，使垃圾桶能自动移动到用户所在位置，而不需要用户走到垃圾桶的位置扔垃圾。 | ||
| 搜索关键词： | 垃圾桶 桶盖 垃圾桶本体 舵机 智能垃圾桶 主控制器 上端 拉杆 用户所在位置 周围环境图像 超声波模块 采集装置 存储垃圾 电源模块 空间分离 垃圾桶盖 行走机构 转动连接 自动移动 隔离层 可打开 可改变 前上方 垃圾 摄像 转动 地盘 采集 移动 | ||
【主权项】：
1.一种智能垃圾桶，包括垃圾桶本体和桶盖，所述桶盖设置在所述桶本体的上端，且所述桶盖与所述桶本体的上端转动连接，并可打开或关闭所述桶本体，其特征在于：所述桶盖与舵机通过一拉杆相连，以通过舵机转动推动拉杆，完成所述桶盖的打开或者关闭，于所述桶本体的前上方设置摄像采集装置，以采集所述垃圾桶本体及其周围环境图像，所述桶盖上设置超声波模块，所述垃圾桶本体地盘设置行走机构，在电机驱动的控制下实现垃圾桶的移动，所述垃圾桶还包括主控制器以及电源模块，通过隔离层与存储垃圾的空间分离。
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