[发明专利]一种智能垃圾桶及其控制方法

说明书

本发明公开了一种智能垃圾桶及其控制方法，所述垃圾桶包括垃圾桶本体和桶盖，所述桶盖设置在所述桶本体的上端，且所述桶盖与所述桶本体的上端转动连接，并可打开或关闭所述桶本体，所述桶盖与舵机通过一拉杆与舵机，以通过舵机转动来迅速推动拉杆，完成垃圾桶盖的打开或者关闭，于所述桶本体的前上方装有摄像采集装置，以采集所述垃圾桶本体及其周围环境图像，所述桶盖上设置有超声波模块，所述垃圾桶本体地盘设置行走机构，在主控制器的控制下实现垃圾桶的移动，所述垃圾桶还包括主控制器以及电源模块，通过隔离层与存储垃圾的空间分离，本发明可改变传统扔垃圾的方式，使垃圾桶能自动移动到用户所在位置，而不需要用户走到垃圾桶的位置扔垃圾。

技术领域

本发明涉及环境保护技术领域，特别是涉及一种室内智能垃圾桶及其控制方法。

背景技术

随着科技发展的日新月异，生活垃圾已经成为影响环境，影响人类生活，甚至影响人类生存环境的重要因素。大街小巷，旅游景点，校园内部到处充斥着人类的生活垃圾，垃圾桶已经成为人们日常生活中常见的必备用品。

垃圾桶作为用户生活中不可或缺的必需品，随着技术的发展，垃圾桶的种类也在不断的翻新和增加，使得垃圾桶也朝向智能化方向发展。

然而，目前市面上的室内智能垃圾桶主要存在如下问题：

A、多数智能垃圾桶只有自动开盖和定时关盖功能，即用户用脚轻踢产生震荡或把手伸入红外感应区才能触发开盖，且多数智能垃圾桶只有自动开盖和定时关盖功能。这种利用红外传感器触发开盖的方式，在实际应用中红外传感器容易受到外界环境干扰，造成垃圾桶无故开盖，消耗电量，且等待关盖时间为一个固定的时间段，在这个过程中可能会在用户未完成扔垃圾动作之前关盖或者扔完垃圾后一段时间才关盖，影响用户体验；

B、多数垃圾桶还不能自行移动，或者仅仅是简单的遥控式移动。

发明内容

为克服上述现有技术存在的不足，本发明之一目的在于提供一种智能垃圾桶及其控制方法，以改变传统扔垃圾的方式，使垃圾桶能自动移动到用户所在位置，而不需要用户走到垃圾桶的位置扔垃圾。

本发明之另一目的在于提供一种智能垃圾桶及其控制方法，其可根据用户的需求，进行相应的模式切换，在用户位置持续移动且持续扔垃圾的情况下，可选择垃圾桶进入跟随模式或者手动控制模式。

本发明之再一目的在于提供一种智能垃圾桶及其控制方法，其通过采用超声波传感器加摄像头综合判断，替代了易受环境干扰的红外传感器，从而能够更准确判断出用户是否需要开盖或关盖。

为达上述目的，本发明提出一种智能垃圾桶，包括垃圾桶本体和桶盖，所述桶盖设置在所述桶本体的上端，且所述桶盖与所述桶本体的上端转动连接，并可打开或关闭所述桶本体，所述桶盖与舵机通过一拉杆与舵机，以通过舵机转动来迅速推动拉杆，完成垃圾桶盖的打开或者关闭，于所述桶本体的前上方装有摄像采集装置，以采集所述垃圾桶本体及其周围环境图像，所述桶盖上设置有超声波模块，所述垃圾桶本体地盘设置行走机构，在电机驱动的控制下实现垃圾桶的移动，所述垃圾桶还包括主控制器以及电源模块，通过隔离层与存储垃圾的空间分离。

优选地，所述垃圾桶还包括声音采集阵列，所述声音采集阵列设置于所述桶盖上。

优选地，所述行走机构包括两个有霍尔编码器的减速直流电机、一个万象轮和两个辅助轮，该些部件直接固定于地盘，以控制垃圾桶的移动。

优选地，所述主控制器包括：

模式控制启动单元，用于接收移动终端发送的模式选择指令，根据模式选择指令启动相应的模式控制；

普通模式控制单元，用于在相应的模式选择指令下启动，通过利用摄像装置以及超声波模块的采集数据综合判断，实现垃圾桶开关盖的自动控制；