[发明专利]一种车辆驾驶员接管状态识别装置及方法有效
| 申请号： | 201811445847.5 | 申请日： | 2018-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN111231862B | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 禤文伟;张锐;张芬 | 申请（专利权）人： | 广州汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60R16/023 | 分类号： | B60R16/023;B60Q9/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 黄正奇 |
| 地址： | 510030 广东省广州市越*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆驾驶员接管状态识别方法，包括：获取需要驾驶员接管车辆的指令，向方向盘传递第一振动，获取方向盘反馈的第一力矩，若所述第一力矩大于预先设置的阈值，则输出驾驶员已接管车辆的信号，反之，则输出驾驶员未接管车辆的信号。解决在一些特殊情况下，车辆不能准确识别驾驶员是否已经成功接管车辆的不足，提高车辆行驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 驾驶员 接管 状态 识别 装置 方法 | ||
【主权项】：
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