[发明专利]一种焊接机器人

摘要

本发明涉及一种机器人，更具体的说是一种焊接机器人,包括焊接支架、定位机构、矫正机构、装夹机构和焊接机构，可以通过焊接支架上设置的焊接支撑板对要焊接的板材进行支撑，通过定位机构上设置的定位板Ⅰ和定位板Ⅱ对板材实现两种装夹，适用于不同的使用需求，通过矫正机构上设置的矫正板可以对要焊接板材的基准变进行校正，以矫正板为校正焊接的基准，需要将一块板材竖直焊接在另一块板材上时，装夹机构通过其上设置的装夹板对要焊接的竖直板材进行装夹定位，防止由于热胀冷缩在焊接时造成竖直板材相对的弯曲；通过焊接机构上设置的焊接滑动块可以实现装置在任意角度进行焊接适用于不同的使用需求，本装置更适用于小型板材的大规模焊接。

主权项

1.一种焊接机器人，包括焊接支架(1)、定位机构(2)、矫正机构(3)、装夹机构(4)和焊接机构(5)，其特征在于：所述焊接支架(1)包括焊接支撑板(1‑1)、焊接侧滑轨(1‑2)、T形滑动槽Ⅰ(1‑3)、T形滑动槽Ⅱ(1‑4)、连接板(1‑5)、滑动柱(1‑6)和滑动槽(1‑7)，焊接支撑板(1‑1)的两端均固定连接有焊接侧滑轨(1‑2)，两个焊接侧滑轨(1‑2)的上端均设置有T形滑动槽Ⅰ(1‑3)，两个焊接侧滑轨(1‑2)的外侧均设置有T形滑动槽Ⅱ(1‑4)，焊接支撑板(1‑1)一侧的两端均固定连接有连接板(1‑5)，焊接支撑板(1‑1)的两侧均固定连接有滑动柱(1‑6)，焊接支撑板(1‑1)的两侧均设置有滑动槽(1‑7)；所述定位机构(2)包括定位底板(2‑1)、定位调整腰孔(2‑2)、定位滑动块Ⅰ(2‑3)、定位手柄Ⅰ(2‑4)、定位滑动柱(2‑5)、定位板Ⅰ(2‑6)和定位螺钉Ⅰ(2‑7)，定位底板(2‑1)的两端分别固定连接在两个连接板(1‑5)上，定位底板(2‑1)上设置有定位调整腰孔(2‑2)，定位调整腰孔(2‑2)内滑动连接有定位滑动块Ⅰ(2‑3)，定位滑动块Ⅰ(2‑3)上滑动连接有定位滑动柱(2‑5)，定位滑动柱(2‑5)的上端固定连接有定位手柄Ⅰ(2‑4)，定位滑动柱(2‑5)的下端固定连接有定位板Ⅰ(2‑6)，定位滑动柱(2‑5)上套装有压缩弹簧Ⅰ，压缩弹簧Ⅰ位于定位板Ⅰ(2‑6)和定位滑动块Ⅰ(2‑3)之间，定位滑动块Ⅰ(2‑3)上通过螺纹连接有定位螺钉Ⅰ(2‑7)，定位螺钉Ⅰ(2‑7)的下端顶在定位底板(2‑1)上；所述矫正机构(3)包括矫正板(3‑1)、矫正连接板(3‑2)和T形滑轨Ⅰ(3‑3)，矫正板(3‑1)的两端均固定连接有矫正连接板(3‑2)，两个矫正连接板(3‑2)的下端均固定连接有T形滑轨Ⅰ(3‑3)，两个T形滑轨Ⅰ(3‑3)分别滑动连接在两个T形滑动槽Ⅰ(1‑3)内；所述装夹机构(4)包括装夹连接板(4‑1)、T形滑轨Ⅱ(4‑2)、装夹支撑板(4‑3)、装夹螺纹筒(4‑4)、装夹手柄(4‑5)、装夹螺纹柱(4‑6)、装夹连接板(4‑7)、装夹滑动柱(4‑8)和装夹板(4‑9)，装夹连接板(4‑1)的下端固定连接有T形滑轨Ⅱ(4‑2)，装夹连接板(4‑1)上端的两侧均固定连接有装夹支撑板(4‑3)，两个装夹支撑板(4‑3)之间转动连接有装夹螺纹筒(4‑4)，装夹螺纹筒(4‑4)上固定连接有装夹手柄(4‑5)，装夹螺纹筒(4‑4)的两端均通过螺纹连接有装夹螺纹柱(4‑6)，两个装夹螺纹柱(4‑6)的螺纹旋向相反，两个装夹螺纹柱(4‑6)的外侧均固定连接有装夹连接板(4‑7)，两个装夹连接板(4‑7)上均固定连接有装夹滑动柱(4‑8)，两个装夹滑动柱(4‑8)分别滑动连接在两个装夹支撑板(4‑3)上，两个装夹滑动柱(4‑8)的内端均固定连接有装夹板(4‑9)，装夹机构(4)设置有两个，两个T形滑轨Ⅱ(4‑2)分别滑动连接在两个T形滑动槽Ⅱ(1‑4)内；所述焊接机构(5)包括焊接底板(5‑1)、焊接支撑板(5‑2)、焊接滑动块(5‑3)、圆形通孔(5‑4)、焊接圆弧板(5‑5)、焊接滑动块(5‑6)、焊接滑动槽(5‑7)、焊接加工板(5‑8)、焊接滑动柱(5‑9)、焊接套(5‑11)和焊接接头(5‑12)，焊接底板(5‑1)设置有两个，两个焊接底板(5‑1)上均固定连接有焊接支撑板(5‑2)，两个焊接底板(5‑1)的内侧均固定连接有焊接滑动块(5‑3)，两个焊接滑动块(5‑3)分别滑动连接在两个滑动槽(1‑7)内，两个焊接底板(5‑1)上均设置有圆形通孔(5‑4)，两个滑动柱(1‑6)分别滑动连接在两个圆形通孔(5‑4)内，两个焊接支撑板(5‑2)之间固定连接有两个焊接圆弧板(5‑5)，焊接滑动块(5‑6)的两侧均设置有焊接滑动槽(5‑7)，焊接滑动块(5‑6)通过两个焊接滑动槽(5‑7)滑动连接在两个焊接圆弧板(5‑5)之间，焊接滑动块(5‑6)上固定连接有焊接加工板(5‑8)，焊接加工板(5‑8)内滑动连接有焊接滑动柱(5‑9)，焊接滑动柱(5‑9)的下端固定连接有焊接套(5‑11)，焊接套(5‑11)上安装有焊接接头(5‑12)。