[发明专利]一种焊接机器人

权利要求书

1.一种焊接机器人，包括焊接支架(1)、定位机构(2)、矫正机构(3)、装夹机构(4)和焊接机构(5)，所述焊接支架(1)包括焊接支撑板(1-1)和T形滑动槽Ⅰ(1-3)，其特征在于：所述焊接支架(1)还包括焊接侧滑轨(1-2)、T形滑动槽Ⅱ(1-4)、连接板(1-5)、滑动柱(1-6)和滑动槽(1-7)，焊接支撑板(1-1)的两端均固定连接有焊接侧滑轨(1-2)，两个焊接侧滑轨(1-2)的上端均设置有T形滑动槽Ⅰ(1-3)，两个焊接侧滑轨(1-2)的外侧均设置有T形滑动槽Ⅱ(1-4)，焊接支撑板(1-1)一侧的两端均固定连接有连接板(1-5)，焊接支撑板(1-1)的两侧均固定连接有滑动柱(1-6)，焊接支撑板(1-1)的两侧均设置有滑动槽(1-7)；

所述定位机构(2)包括定位底板(2-1)、定位调整腰孔(2-2)、定位滑动块Ⅰ(2-3)、定位手柄Ⅰ(2-4)、定位滑动柱(2-5)、定位板Ⅰ(2-6)和定位螺钉Ⅰ(2-7)，定位底板(2-1)的两端分别固定连接在两个连接板(1-5)上，定位底板(2-1)上设置有定位调整腰孔(2-2)，定位调整腰孔(2-2)内滑动连接有定位滑动块Ⅰ(2-3)，定位滑动块Ⅰ(2-3)上滑动连接有定位滑动柱(2-5)，定位滑动柱(2-5)的上端固定连接有定位手柄Ⅰ(2-4)，定位滑动柱(2-5)的下端固定连接有定位板Ⅰ(2-6)，定位滑动柱(2-5)上套装有压缩弹簧Ⅰ，压缩弹簧Ⅰ位于定位板Ⅰ(2-6)和定位滑动块Ⅰ(2-3)之间，定位滑动块Ⅰ(2-3)上通过螺纹连接有定位螺钉Ⅰ(2-7)，定位螺钉Ⅰ(2-7)的下端顶在定位底板(2-1)上；

所述矫正机构(3)包括矫正板(3-1)、矫正连接板(3-2)和T形滑轨Ⅰ(3-3)，矫正板(3-1)的两端均固定连接有矫正连接板(3-2)，两个矫正连接板(3-2)的下端均固定连接有T形滑轨Ⅰ(3-3)，两个T形滑轨Ⅰ(3-3)分别滑动连接在两个T形滑动槽Ⅰ(1-3)内；

所述装夹机构(4)包括装夹连接板(4-1)、T形滑轨Ⅱ(4-2)、装夹支撑板(4-3)、装夹螺纹筒(4-4)、装夹手柄(4-5)、装夹螺纹柱(4-6)、装夹连接板(4-7)、装夹滑动柱(4-8)和装夹板(4-9)，装夹连接板(4-1)的下端固定连接有T形滑轨Ⅱ(4-2)，装夹连接板(4-1)上端的两侧均固定连接有装夹支撑板(4-3)，两个装夹支撑板(4-3)之间转动连接有装夹螺纹筒(4-4)，装夹螺纹筒(4-4)上固定连接有装夹手柄(4-5)，装夹螺纹筒(4-4)的两端均通过螺纹连接有装夹螺纹柱(4-6)，两个装夹螺纹柱(4-6)的螺纹旋向相反，两个装夹螺纹柱(4-6)的外侧均固定连接有装夹连接板(4-7)，两个装夹连接板(4-7)上均固定连接有装夹滑动柱(4-8)，两个装夹滑动柱(4-8)分别滑动连接在两个装夹支撑板(4-3)上，两个装夹滑动柱(4-8)的内端均固定连接有装夹板(4-9)，装夹机构(4)设置有两个，两个T形滑轨Ⅱ(4-2)分别滑动连接在两个T形滑动槽Ⅱ(1-4)内；

所述焊接机构(5)包括焊接底板(5-1)、焊接支撑板(5-2)、焊接滑动块(5-3)、圆形通孔(5-4)、焊接圆弧板(5-5)、焊接滑动块(5-6)、焊接滑动槽(5-7)、焊接加工板(5-8)、焊接滑动柱(5-9)、焊接套(5-11)和焊接接头(5-12)，焊接底板(5-1)设置有两个，两个焊接底板(5-1)上均固定连接有焊接支撑板(5-2)，两个焊接底板(5-1)的内侧均固定连接有焊接滑动块(5-3)，两个焊接滑动块(5-3)分别滑动连接在两个滑动槽(1-7)内，两个焊接底板(5-1)上均设置有圆形通孔(5-4)，两个滑动柱(1-6)分别滑动连接在两个圆形通孔(5-4)内，两个焊接支撑板(5-2)之间固定连接有两个焊接圆弧板(5-5)，焊接滑动块(5-6)的两侧均设置有焊接滑动槽(5-7)，焊接滑动块(5-6)通过两个焊接滑动槽(5-7)滑动连接在两个焊接圆弧板(5-5)之间，焊接滑动块(5-6)上固定连接有焊接加工板(5-8)，焊接加工板(5-8)内滑动连接有焊接滑动柱(5-9)，焊接滑动柱(5-9)的下端固定连接有焊接套(5-11)，焊接套(5-11)上安装有焊接接头(5-12)。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人，其特征在于：所述焊接支架(1)还包括支撑脚(1-8)，焊接支撑板(1-1)的四个角上均固定连接有支撑脚(1-8)。