[发明专利]一种焊接机器人

说明书

本发明涉及一种机器人，更具体的说是一种焊接机器人,包括焊接支架、定位机构、矫正机构、装夹机构和焊接机构，可以通过焊接支架上设置的焊接支撑板对要焊接的板材进行支撑，通过定位机构上设置的定位板Ⅰ和定位板Ⅱ对板材实现两种装夹，适用于不同的使用需求，通过矫正机构上设置的矫正板可以对要焊接板材的基准变进行校正，以矫正板为校正焊接的基准，需要将一块板材竖直焊接在另一块板材上时，装夹机构通过其上设置的装夹板对要焊接的竖直板材进行装夹定位，防止由于热胀冷缩在焊接时造成竖直板材相对的弯曲；通过焊接机构上设置的焊接滑动块可以实现装置在任意角度进行焊接适用于不同的使用需求，本装置更适用于小型板材的大规模焊接。

技术领域

本发明涉及一种机器人，更具体的说是一种焊接机器人。

背景技术

例如公开号CN108673032A一种焊接机器人工作平台一种焊接机器人工作平台，包括外部护栏部分、夹具部分、焊接机器人以及控制部分，护栏在光栅两侧，光栅上有进料口，PLC控制器、机器人控制柜和焊机并排设置在光栅对面，光栅外侧有显示屏，伺服转台在两侧护栏之间，伺服转台的转盘上有夹具一和夹具二，夹具一和夹具二内有接近开关和检测光纤，伺服转台一侧有桥架，桥架一侧有水气托盘架和焊接机器人，水气托盘架在焊接机器人后方。本实用新型设计一种焊接机器人工作平台，通过使用机器人代替人工焊接，从而能有效的防止人为因素的漏焊、焊点偏移等问题，大大提高了生产效率与产品的稳定性；但是该发明的缺点是不能针对板材焊接进行多方位定位和矫正，不能多方位对板材和板材之间的焊接进行点焊和满焊。

发明内容

本发明的目的是提供一种焊接机器人，可以针对板材焊接进行多方位定位和矫正，并且多方位对板材和板材之间的焊接进行点焊和满焊。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种焊接机器人，包括焊接支架、定位机构、矫正机构、装夹机构和焊接机构，所述焊接支架包括焊接支撑板、焊接侧滑轨、T形滑动槽Ⅰ、T形滑动槽Ⅱ、连接板、滑动柱和滑动槽，焊接支撑板的两端均固定连接有焊接侧滑轨，两个焊接侧滑轨的上端均设置有T形滑动槽Ⅰ，两个焊接侧滑轨的外侧均设置有T形滑动槽Ⅱ，焊接支撑板一侧的两端均固定连接有连接板，焊接支撑板的两侧均固定连接有滑动柱，焊接支撑板的两侧均设置有滑动槽；

所述定位机构包括定位底板、定位调整腰孔、定位滑动块Ⅰ、定位手柄Ⅰ、定位滑动柱、定位板Ⅰ和定位螺钉Ⅰ，定位底板的两端分别固定连接在两个连接板上，定位底板上设置有定位调整腰孔，定位调整腰孔内滑动连接有定位滑动块Ⅰ，定位滑动块Ⅰ上滑动连接有定位滑动柱，定位滑动柱的上端固定连接有定位手柄Ⅰ，定位滑动柱的下端固定连接有定位板Ⅰ，定位滑动柱上套装有压缩弹簧Ⅰ，压缩弹簧Ⅰ位于定位板Ⅰ和定位滑动块Ⅰ之间，定位滑动块Ⅰ上通过螺纹连接有定位螺钉Ⅰ，定位螺钉Ⅰ的下端顶在定位底板上；

所述矫正机构包括矫正板、矫正连接板和T形滑轨Ⅰ，矫正板的两端均固定连接有矫正连接板，两个矫正连接板的下端均固定连接有T形滑轨Ⅰ，两个T形滑轨Ⅰ分别滑动连接在两个T形滑动槽Ⅰ内；

所述装夹机构包括装夹连接板、T形滑轨Ⅱ、装夹支撑板、装夹螺纹筒、装夹手柄、装夹螺纹柱、装夹连接板、装夹滑动柱和装夹板，装夹连接板的下端固定连接有T形滑轨Ⅱ，装夹连接板上端的两侧均固定连接有装夹支撑板，两个装夹支撑板之间转动连接有装夹螺纹筒，装夹螺纹筒上固定连接有装夹手柄，装夹螺纹筒的两端均通过螺纹连接有装夹螺纹柱，两个装夹螺纹柱的螺纹旋向相反，两个装夹螺纹柱的外侧均固定连接有装夹连接板，两个装夹连接板上均固定连接有装夹滑动柱，两个装夹滑动柱分别滑动连接在两个装夹支撑板上，两个装夹滑动柱的内端均固定连接有装夹板，装夹机构设置有两个，两个T形滑轨Ⅱ分别滑动连接在两个T形滑动槽Ⅱ内；