[发明专利]一种可调试夹持的机械手

摘要

本发明属于机械手领域，尤其是一种可调试夹持的机械手，针对现有的机械手较为简单、调试浪费时间的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座上表面安装有转动座，转动座上连接有大臂，大臂上连接有小臂，小臂的一端固定有支撑座，支撑座下表面的一侧焊接有安装杆，安装杆的一端安装有摄像头，支撑座的下表面焊接有第一套筒，第一套筒的底端内壁上安装有转动电机，转动电机的输出轴连接有第二套筒，第一套筒的内壁设置有滑槽，第二套筒的外壁上套装有转动环，第二套筒的底端内壁上安装有液压缸，本发明结构简单，设计新颖，使用效果好，夹持精度高，工作人员可以快速的对机械手进行调试，节省工作时间，值得推广。

主权项

1.一种可调试夹持的机械手，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）上表面安装有转动座（2），转动座（2）上连接有大臂（3），大臂（3）上连接有小臂（4），小臂（4）的一端固定有支撑座（5），支撑座（5）下表面的一侧焊接有安装杆（6），安装杆（6）的一端安装有摄像头（7），支撑座（5）的下表面焊接有第一套筒（8），第一套筒（8）的底端内壁上安装有转动电机（9），转动电机（9）的输出轴连接有第二套筒（10），第一套筒（8）的内壁设置有滑槽（11），第二套筒（10）的外壁上套装有转动环（12），第二套筒（10）的底端内壁上安装有液压缸（13），第二套筒（10）两侧壁的底部均焊接有第一固定杆（14），第一固定杆（14）的底部焊接有第二固定杆（15），液压缸（13）的活塞杆两侧均铰接有连接杆（16），连接杆（16）的一端固定有夹块（17）。