[发明专利]一种可调试夹持的机械手

权利要求书

1.一种可调试夹持的机械手，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）上表面安装有转动座（2），转动座（2）上连接有大臂（3），大臂（3）上连接有小臂（4），小臂（4）的一端固定有支撑座（5），支撑座（5）下表面的一侧焊接有安装杆（6），安装杆（6）的一端安装有摄像头（7），支撑座（5）的下表面焊接有第一套筒（8），第一套筒（8）的底端内壁上安装有转动电机（9），转动电机（9）的输出轴连接有第二套筒（10），第一套筒（8）的内壁设置有滑槽（11），第二套筒（10）的外壁上套装有转动环（12），第二套筒（10）的底端内壁上安装有液压缸（13），第二套筒（10）两侧壁的底部均焊接有第一固定杆（14），第一固定杆（14）的底部焊接有第二固定杆（15），液压缸（13）的活塞杆两侧均铰接有连接杆（16），连接杆（16）的一端固定有夹块（17）。

2.根据权利要求1所述的一种可调试夹持的机械手，其特征在于，所述转动座（2）内安装有驱动装置，驱动装置用于驱动大臂（3）的转动，大臂（3）和小臂（4）转动连接，且大臂（3）和小臂（4）均为不锈钢合金结构。

3.根据权利要求1所述的一种可调试夹持的机械手，其特征在于，所述第一套筒（8）和第二套筒（10）均为底部设置有敞口的圆柱形结构，第二套筒（10）位于第一套筒（8）的内部，且转动环（12）滑动连接在滑槽（11）内。

4.根据权利要求1所述的一种可调试夹持的机械手，其特征在于，所述第一固定杆（14）倾斜焊接在第二套筒（10）的侧壁上，且第一固定杆（14）和第二固定杆（15）之间夹角为锐角。

5.根据权利要求1所述的一种可调试夹持的机械手，其特征在于，所述连接杆（16）与第二固定杆（15）相互铰接，两个夹块（17）相靠近的侧壁上设置有防滑纹。