[发明专利]一种可调试夹持的机械手

说明书

本发明属于机械手领域，尤其是一种可调试夹持的机械手，针对现有的机械手较为简单、调试浪费时间的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座上表面安装有转动座，转动座上连接有大臂，大臂上连接有小臂，小臂的一端固定有支撑座，支撑座下表面的一侧焊接有安装杆，安装杆的一端安装有摄像头，支撑座的下表面焊接有第一套筒，第一套筒的底端内壁上安装有转动电机，转动电机的输出轴连接有第二套筒，第一套筒的内壁设置有滑槽，第二套筒的外壁上套装有转动环，第二套筒的底端内壁上安装有液压缸，本发明结构简单，设计新颖，使用效果好，夹持精度高，工作人员可以快速的对机械手进行调试，节省工作时间，值得推广。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种可调试夹持的机械手。

背景技术

在机械替代人工作的时代，机械手是一种可以模仿人手和臂的某些动作和功能，在一些高危的行业，机械手可以替代人去操作，这样可以减少人受伤的比例，另外也可实现高效率，机械代替人的操作，实现工业自动化，智能化，因而广泛应用于机械制造，冶金，电子，轻工和原子能等部门，现有的机械手结构较为简单，在工作前需要花费大量的时间去进行调试，浪费工作时间。

发明内容

本发明提出的一种可调试夹持的机械手，解决了现有的机械手较为简单、调试浪费时间的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种可调试夹持的机械手，包括底座，所述底座上表面安装有转动座，转动座上连接有大臂，大臂上连接有小臂，小臂的一端固定有支撑座，支撑座下表面的一侧焊接有安装杆，安装杆的一端安装有摄像头，支撑座的下表面焊接有第一套筒，第一套筒的底端内壁上安装有转动电机，转动电机的输出轴连接有第二套筒，第一套筒的内壁设置有滑槽，第二套筒的外壁上套装有转动环，第二套筒的底端内壁上安装有液压缸，第二套筒两侧壁的底部均焊接有第一固定杆，第一固定杆的底部焊接有第二固定杆，液压缸的活塞杆两侧均铰接有连接杆，连接杆的一端固定有夹块。

优选的，所述转动座内安装有驱动装置，驱动装置用于驱动大臂的转动，大臂和小臂转动连接，且大臂和小臂均为不锈钢合金结构。

优选的，所述第一套筒和第二套筒均为底部设置有敞口的圆柱形结构，第二套筒位于第一套筒的内部，且转动环滑动连接在滑槽内。

优选的，所述第一固定杆倾斜焊接在第二套筒的侧壁上，且第一固定杆和第二固定杆之间夹角为锐角。

优选的，所述连接杆与第二固定杆相互铰接，两个夹块相靠近的侧壁上设置有防滑纹。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

在工作时，大臂通过转动座在底座上自由旋转，转动电机可以带动机械手进行旋转，根据被夹持物件的位置，进行方便的调试，在机械手工作时，通过摄像头来对夹持过程进行拍摄，以便于工作人员对机械手的工作状态进行实时调整，快速有效，值得推广。

本发明结构简单，设计新颖，使用效果好，夹持精度高，工作人员可以对机械手进行快速的调试，节省工作时间，值得推广。

附图说明

图1为本发明提出的一种可调试夹持的机械手的结构示意图；

图2为本发明提出的一种可调试夹持的机械手的局部结构示意图。

图中标号：1底座、2转动座、3大臂、4小臂、5支撑座、6安装杆、7摄像头、8第一套筒、9转动电机、10第二套筒、11滑槽、12转动环、13液压缸、14第一固定杆、15第二固定杆、16连接杆、17夹块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。