[发明专利]基于N-W小世界网络模型的分数阶PD控制器设计方法在审
| 申请号： | 201811440892.1 | 申请日： | 2018-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN109709793A | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 王怀飞;肖敏;陶斌斌;卢丘 | 申请（专利权）人： | 南京邮电大学 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 姚姣阳 |
| 地址： | 210023 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明揭示了基于N‑W小世界网络模型的分数阶PD控制器设计方法，包括以下步骤：首先是分析N‑W小世界网络模型的稳定性特性和平衡点信息；其次是通过在N‑W小世界网络模型中施加分数阶PD控制器，并求解平衡点；然后是将被控N‑W小世界网络模型在平衡点处线性化，并得出线性化的被控N‑W小世界网络模型的特征方程；最后是选取时延参数作为分岔参数，并对线性化后的被控N‑W小世界网络模型的特征方程进行稳定性分析和分岔分析，选取适当的分数阶PD控制器参数，使被控N‑W小世界网络模型在平衡点处稳定。本发明中的分数阶PD控制器设计方法具有较强的适用性，另外，分数阶PD控制器可以有效地控制分岔的产生，可使其临界分岔提前或者滞后。 | ||
| 搜索关键词： | 小世界网络 分数阶 平衡点 被控 分岔 线性化 特征方程 稳定性分析 稳定性特性 有效地控制 时延参数 求解 分析 施加 滞后 | ||
【主权项】：
1.基于N‑W小世界网络模型的分数阶PD控制器设计方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：分析N‑W小世界网络模型的稳定性特性和平衡点信息；S2：通过在N‑W小世界网络模型中施加分数阶PD控制器，将N‑W小世界网络模型变为被控N‑W小世界网络模型，并求解被控N‑W小世界网络模型的平衡点；S3：将步骤S2中的被控N‑W小世界网络模型在平衡点处线性化，并得出线性化的被控N‑W小世界网络模型的特征方程；S4：选取被控N‑W小世界网络模型的时延参数作为分岔参数，并对步骤S3中的线性化后的被控N‑W小世界网络模型的特征方程进行稳定性分析和分岔分析，选取适当的分数阶PD控制器参数，使被控N‑W小世界网络模型在平衡点处稳定。
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