[发明专利]一种含有辣椒素喷洒的机器人及室内检测的大棚

摘要

本发明提供一种含有辣椒素喷洒的机器人及室内检测的大棚，包括大棚本体，所述大棚本体包括承接架、智能机器人和导轨，所述承接架的顶部设置有透明塑料膜，所述承接架的一侧通过螺栓连接有蓄水罐，所述蓄水罐上设置有水阀总开关，所述承接架上焊接有承重桩，所述承重桩上设置有防腐涂层，所述承重桩的一侧设置有密封围挡，所述密封围挡上设置有机械门，所述机械门上设置有锁孔，所述锁孔上安装有机械锁，该含有辣椒素喷洒的机器人及室内检测的大棚，能够智能的控制大棚内部环境因素，方便了解其生长状况，功能全面，使用方便。

主权项

1.一种含有辣椒素喷洒的机器人及室内检测的大棚，包括大棚本体，其特征在于，所述大棚本体包括承接架（1）、智能机器人（10）和导轨（11），所述承接架（1）的顶部设置有透明塑料膜（2），所述承接架（1）的一侧通过螺栓连接有蓄水罐（3），所述蓄水罐（3）上设置有水阀总开关（4），所述承接架（1）上焊接有承重桩（5），所述承重桩（5）上设置有防腐涂层，所述承重桩（5）的一侧设置有密封围挡（6），所述密封围挡（6）上设置有机械门（7），所述机械门（7）上设置有锁孔，所述锁孔上安装有机械锁，所述承接架（1）的另一侧通过螺栓连接有消防管（8），所述导轨（11）设置在承接架（1）的底部，所述智能机器人（10）包括机器人头部（12）、机器人左臂（14）、机器人右臂（13）、机器人躯体（17）和驱动底座（19），所述机器人头部（12）设置在机器人躯体（17）的顶部，所述机器人头部（12）的一侧设置有摄像头（16），所述机器人头部（12）的内部设置有控制板，所述机器人左臂（14）设置在机器人躯体（17）的一侧，所述机器人右臂（13）设置在机器人躯体（17）的另一侧，所述机器人左臂（14）上设置有可控喷头（15），所述机器人左臂（14）的内部设置有防腐水管，所述驱动底座（19）的底部设置有驱动轮（20），所述驱动底座（19）通过驱动轮（20）安装在导轨（11）上，所述驱动底座（19）的内部设置有驱动电机（21），所述驱动电机（21）的输出轴上连接有传动轴，所述驱动电机（21）的输出轴通过传动轴与驱动轮（20）连接，所述驱动底座（19）的内部还设置有蓄水箱（22），所述蓄水箱（22）上设置有高压抽水管（23），所述驱动底座（19）的一侧设置有灌溉喷头（18），所述蓄水箱（22）通过高压抽水管（23）与灌溉喷头（18）连接，所述蓄水箱（22）的顶部设置有辣椒素放置箱（24），所述辣椒素放置箱（24）的一侧设置有水泵一（25），所述水泵一（25）的一侧设置有水泵二（26），所述水泵二（26）的一侧设置有肥料箱（27）。