[发明专利]一种含有辣椒素喷洒的机器人及室内检测的大棚

说明书

本发明提供一种含有辣椒素喷洒的机器人及室内检测的大棚，包括大棚本体，所述大棚本体包括承接架、智能机器人和导轨，所述承接架的顶部设置有透明塑料膜，所述承接架的一侧通过螺栓连接有蓄水罐，所述蓄水罐上设置有水阀总开关，所述承接架上焊接有承重桩，所述承重桩上设置有防腐涂层，所述承重桩的一侧设置有密封围挡，所述密封围挡上设置有机械门，所述机械门上设置有锁孔，所述锁孔上安装有机械锁，该含有辣椒素喷洒的机器人及室内检测的大棚，能够智能的控制大棚内部环境因素，方便了解其生长状况，功能全面，使用方便。

技术领域

本发明是一种含有辣椒素喷洒的机器人及室内检测的大棚，属于智能机器人技术领域。

背景技术

随着蔬菜大棚是田间较为常见的设备，它是一种具有出色的保温性能的框架覆膜结构，它出现使得人们可以吃到反季节蔬菜，一般蔬菜大棚使用竹结构或者钢结构的骨架，上面覆上一层或多层保温塑料膜，这样就形成了一个温室空间，但是工作人员在大棚内洒水是一件非常重要的工作，其洒水的时间、撒水量和添加的肥料比例都影响了农作物的生长作用，并且喷洒的水温与室温相差较大的会也会影像到农作物对水分的吸收效率，为此，本发明提出一种含有辣椒素喷洒的机器人及室内检测的大棚。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种含有辣椒素喷洒的机器人及室内检测的大棚，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明设计合理，便于了解生长状况，功能全面。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种含有辣椒素喷洒的机器人及室内检测的大棚，包括大棚本体，所述大棚本体包括承接架、智能机器人和导轨，所述承接架的顶部设置有透明塑料膜，所述承接架的一侧通过螺栓连接有蓄水罐，所述蓄水罐上设置有水阀总开关，所述承接架上焊接有承重桩，所述承重桩上设置有防腐涂层，所述承重桩的一侧设置有密封围挡，所述密封围挡上设置有机械门，所述机械门上设置有锁孔，所述锁孔上安装有机械锁，所述承接架的另一侧通过螺栓连接有消防管，所述导轨设置在承接架的底部，所述智能机器人包括机器人头部、机器人左臂、机器人右臂、机器人躯体和驱动底座，所述机器人头部设置在机器人躯体的顶部，所述机器人头部的一侧设置有摄像头，所述机器人头部的内部设置有控制板，所述机器人左臂设置在机器人躯体的一侧，所述机器人右臂设置在机器人躯体的另一侧，所述机器人左臂上设置有可控喷头，所述机器人左臂的内部设置有防腐水管，所述驱动底座的底部设置有驱动轮，所述驱动底座通过驱动轮安装在导轨上，所述驱动底座的内部设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上连接有传动轴，所述驱动电机的输出轴通过传动轴与驱动轮连接，所述驱动底座的内部还设置有蓄水箱，所述蓄水箱上设置有高压抽水管，所述驱动底座的一侧设置有灌溉喷头，所述蓄水箱通过高压抽水管与灌溉喷头连接，所述蓄水箱的顶部设置有辣椒素放置箱，所述辣椒素放置箱的一侧设置有水泵一，所述水泵一的一侧设置有水泵二，所述水泵二的一侧设置有肥料箱。

作为本发明的一种优选实施方式，所述导轨的一侧种植有农作物，所述辣椒素放置箱的内部盛放有辣椒素喷洒水。

作为本发明的一种优选实施方式，所述水泵一上设置有水管一，所述水泵一通过水管一与辣椒素放置箱连接，所述水泵二上设置有水管二，所述水泵二通过水管二与肥料箱连接，所述水泵一的顶部设置有水泵输出管一，所述水泵二的顶部设置有水泵输出管二，所述可控喷头分别通过水泵输出管一和水泵输出管二与水泵一和水泵二连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述支杆包括内杆和外杆，所述导轨和驱动轮上均设置有不锈钢外壳。

作为本发明的一种优选实施方式，所述机器人躯体上设置有湿度传感器，所述湿度传感器的一侧设置有温度传感器一，所述控制板通过湿度监测电路与湿度传感器电性连接，所述控制板通过温度监测电路与温度传感器一电性连接。