[发明专利]一种含有辣椒素喷洒的机器人及室内检测的大棚

权利要求书

1.一种含有辣椒素喷洒的机器人及室内检测的大棚，包括大棚本体，其特征在于，所述大棚本体包括承接架（1）、智能机器人（10）和导轨（11），所述承接架（1）的顶部设置有透明塑料膜（2），所述承接架（1）的一侧通过螺栓连接有蓄水罐（3），所述蓄水罐（3）上设置有水阀总开关（4），所述承接架（1）上焊接有承重桩（5），所述承重桩（5）上设置有防腐涂层，所述承重桩（5）的一侧设置有密封围挡（6），所述密封围挡（6）上设置有机械门（7），所述机械门（7）上设置有锁孔，所述锁孔上安装有机械锁，所述承接架（1）的另一侧通过螺栓连接有消防管（8），所述导轨（11）设置在承接架（1）的底部，所述智能机器人（10）包括机器人头部（12）、机器人左臂（14）、机器人右臂（13）、机器人躯体（17）和驱动底座（19），所述机器人头部（12）设置在机器人躯体（17）的顶部，所述机器人头部（12）的一侧设置有摄像头（16），所述机器人头部（12）的内部设置有控制板，所述机器人左臂（14）设置在机器人躯体（17）的一侧，所述机器人右臂（13）设置在机器人躯体（17）的另一侧，所述机器人左臂（14）上设置有可控喷头（15），所述机器人左臂（14）的内部设置有防腐水管，所述驱动底座（19）的底部设置有驱动轮（20），所述驱动底座（19）通过驱动轮（20）安装在导轨（11）上，所述驱动底座（19）的内部设置有驱动电机（21），所述驱动电机（21）的输出轴上连接有传动轴，所述驱动电机（21）的输出轴通过传动轴与驱动轮（20）连接，所述驱动底座（19）的内部还设置有蓄水箱（22），所述蓄水箱（22）上设置有高压抽水管（23），所述驱动底座（19）的一侧设置有灌溉喷头（18），所述蓄水箱（22）通过高压抽水管（23）与灌溉喷头（18）连接，所述蓄水箱（22）的顶部设置有辣椒素放置箱（24），所述辣椒素放置箱（24）的一侧设置有水泵一（25），所述水泵一（25）的一侧设置有水泵二（26），所述水泵二（26）的一侧设置有肥料箱（27）。

2.根据权利要求1所述的一种含有辣椒素喷洒的机器人及室内检测的大棚，其特征在于：所述导轨（11）的一侧种植有农作物（9），所述辣椒素放置箱（24）的内部盛放有辣椒素喷洒水。

3.根据权利要求1所述的一种含有辣椒素喷洒的机器人及室内检测的大棚，其特征在于：所述水泵一（25）上设置有水管一，所述水泵一（25）通过水管一与辣椒素放置箱（24）连接，所述水泵二（26）上设置有水管二，所述水泵二（26）通过水管二与肥料箱（27）连接，所述水泵一（25）的顶部设置有水泵输出管一，所述水泵二（26）的顶部设置有水泵输出管二，所述可控喷头（15）分别通过水泵输出管一和水泵输出管二与水泵一（25）和水泵二（26）连接。

4.根据权利要求1所述的一种含有辣椒素喷洒的机器人及室内检测的大棚，其特征在于：所述导轨（11）和驱动轮（20）上均设置有不锈钢外壳。

5.根据权利要求1所述的一种含有辣椒素喷洒的机器人及室内检测的大棚，其特征在于：所述机器人躯体（17）上设置有湿度传感器，所述湿度传感器的一侧设置有温度传感器一，所述控制板通过湿度监测电路与湿度传感器电性连接，所述控制板通过温度监测电路与温度传感器一电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种含有辣椒素喷洒的机器人及室内检测的大棚，其特征在于：所述蓄水箱（22）的内部设置有加热板，所述蓄水箱（22）的内部设置有温度传感器二，所述温度传感器二的一侧设有压力传感器，所述控制板通过温度监测电路与温度传感器二电性连接，所述控制板通过压力监测电路与压力传感器电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种含有辣椒素喷洒的机器人及室内检测的大棚，其特征在于：所述蓄水罐（3）上设置有水压表和水位显示器。