[发明专利]一种自动化精密组装机

摘要

本发明公开了一种自动化精密组装机，包括传输机构、定位和支撑机构、组装机构及上料机构，传输机构水平设置于机架上，传输机构内侧设有同步带，同步带上放置有装载物料的治具；治具内设有至少二个通槽，通槽内放置有待组装的物料；定位和支撑机构设置于组装工位处；组装机构设置于组装工位上方，组装机构包括至少二个组装组件，组装组件单次从上料机构内吸附多个物料，将物料装配至治具的通槽内的配件上。本发明通过向下吸附固定并柔性支撑玻璃片，避免组装过程中玻璃片位移，保证了组装精度及避免了玻璃片受压破碎情况，减少上下料时间，实现产品单次多个集中下料及装料，减少料盘更换重装时间，有效提高整线产能。

主权项

1.一种自动化精密组装机，其特征在于：包括传输机构（2）、定位和支撑机构（3）、组装机构及上料机构（5），其中，上述传输机构（2）水平设置于机架（1）上，传输机构（2）包括平行间隔设置的两支板，两支板内侧设有同步带，同步带上放置有装载物料的治具（0），同步带带动治具（0）移动至传输机构（2）内设置的组装工位处；治具（0）内设有至少二个通槽（02），通槽（02）内放置有待组装的物料；上述定位和支撑机构（3）设置于组装工位处，治具（0）移动至组装工位处时，定位和支撑机构（3）定位治具（0），并向上插入通槽（02）内，支撑并向下吸附固定通槽（02）内的物料；上述组装机构（4）设置于组装工位上方，组装机构包括至少二个组装组件（4），组装组件（4）单次从上料机构（5）内吸附多个物料，并对物料位置通过旋转校正后，将物料装配至治具（0）的通槽（02）内的配件上；上述上料机构（5）设置于组装工位的一侧，上料机构（5）内并列设有包括上下两层的上料工位及回料工位，上料机构（5）包括料带传输组件、料带升降组件及料盘转移组件；上述料带传输组件包括二套，两料带传输组件分别设置于上料工位及回料工位的下层；上述料盘升降组件包括二套，两料盘升降组件分别设置于上料工位及回料工位的上下层之间，并位于料带传输组件的内侧，上料工位处料带传输组件上放置有装满配件并上下叠合的料盘，料盘经料带传输组件传送至内侧的料盘升降组件处，并经料盘升降组件驱动移动至上料工位的上层，组装组件（4）将料盘内的配件取出并组装至配件上；上述料盘转移组件设置于上料工位及回料工位的上方，上料工位处料盘内的配件取完后，料盘转移组件将空料盘吸附并移送至下料工位处，并不断上下叠合地放置于下料工位处的料盘升降组件上，空料盘叠满后，料盘升降组件带动空料盘下降至下料工位处的料带传输组件上，并经料带传输组件向外导出。