[发明专利]一种自动化精密组装机

权利要求书

1.一种自动化精密组装机，其特征在于：包括传输机构（2）、定位和支撑机构（3）、组装机构及上料机构（5），其中，上述传输机构（2）水平设置于机架（1）上，传输机构（2）包括平行间隔设置的两支板，两支板内侧设有同步带，同步带上放置有装载物料的治具（0），同步带带动治具（0）移动至传输机构（2）内设置的组装工位处；治具（0）内设有至少二个通槽（02），通槽（02）内放置有待组装的物料；上述定位和支撑机构（3）设置于组装工位处，治具（0）移动至组装工位处时，定位和支撑机构（3）定位治具（0），并向上插入通槽（02）内，支撑并向下吸附固定通槽（02）内的物料；上述组装机构（4）设置于组装工位上方，组装机构包括至少二个组装组件（4），组装组件（4）单次从上料机构（5）内吸附多个物料，并对物料位置通过旋转校正后，将物料装配至治具（0）的通槽（02）内的配件上；

上述上料机构（5）设置于组装工位的一侧，上料机构（5）内并列设有包括上下两层的上料工位及回料工位，上料机构（5）包括料带传输组件、料带升降组件及料盘转移组件；上述料带传输组件包括二套，两料带传输组件分别设置于上料工位及回料工位的下层；上述料盘升降组件包括二套，两料盘升降组件分别设置于上料工位及回料工位的上下层之间，并位于料带传输组件的内侧，上料工位处料带传输组件上放置有装满配件并上下叠合的料盘，料盘经料带传输组件传送至内侧的料盘升降组件处，并经料盘升降组件驱动移动至上料工位的上层，组装组件（4）将料盘内的配件取出并组装至配件上；上述料盘转移组件设置于上料工位及回料工位的上方，上料工位处料盘内的配件取完后，料盘转移组件将空料盘吸附并移送至下料工位处，并不断上下叠合地放置于下料工位处的料盘升降组件上，空料盘叠满后，料盘升降组件带动空料盘下降至下料工位处的料带传输组件上，并经料带传输组件向外导出。

2.根据权利要求1所述的一种自动化精密组装机，其特征在于：所述的定位和支撑机构（3）包括支板（31）、定位组件、吸附支撑组件及导向组件，其中，上述支板（31）水平设置于传输机构（2）下方；上述定位组件设置于支板（31）上，且定位组件的输出端朝上方设置；上述吸附支撑组件包括二套，设置于支板（31）上，且两吸附支撑组件分别位于定位组件的两侧；上述导向组件包括第一导向部件及第二导向部件，其中，第一导向部件与定位组件连接，第二导向部件与吸附支撑组件连接，以便定位组件及吸附支撑组件沿竖直方向运动时，导向限位定位组件及吸附支撑组件；

上述吸附支撑组件包括顶升气缸（32）、顶升座（33）及顶升头（36），顶升气缸（32）竖直设置在支板（31）上，且输出端朝上设置；上述顶升座（33）水平设置于顶升气缸（32）上方，且与顶升气缸（32）的输出端连接；上述顶升头（36）包括至少二个，顶升头（36）为导热硅胶材质，其上表面设有至少二个真空吸孔，顶升气缸（32）驱动顶升座（33）带动顶升头（36）上升至治具（0）的通槽（02）内，以便顶住并向下吸附通槽（02）内放置的配件；

上述顶升座（33）内部设有气腔，该气腔与顶升头（36）的真空吸孔连通，且与设置于顶升座（33）侧部的气嘴（311）连通，气嘴（311）与外部的真空发生装置连接，以便使顶升头（36）的真空吸嘴处产生真空负压，吸附产品。