[发明专利]一种自动化精密组装机

说明书

本发明公开了一种自动化精密组装机，包括传输机构、定位和支撑机构、组装机构及上料机构，传输机构水平设置于机架上，传输机构内侧设有同步带，同步带上放置有装载物料的治具；治具内设有至少二个通槽，通槽内放置有待组装的物料；定位和支撑机构设置于组装工位处；组装机构设置于组装工位上方，组装机构包括至少二个组装组件，组装组件单次从上料机构内吸附多个物料，将物料装配至治具的通槽内的配件上。本发明通过向下吸附固定并柔性支撑玻璃片，避免组装过程中玻璃片位移，保证了组装精度及避免了玻璃片受压破碎情况，减少上下料时间，实现产品单次多个集中下料及装料，减少料盘更换重装时间，有效提高整线产能。

技术领域

本发明涉及自动化制造领域，特别指一种自动化精密组装机。

背景技术

智能手机是近年发展迅猛的智能终端设备，随着手机技术发展使其集成了多种电子产品功能，也逐步成为了人们日常生产生活中不可或缺的工具；智能手机的发展也带动了其下游配件及其组装等产业的发展；现在的智能手机一般集成了拍摄功能，而手机拍摄摄像头设置于手机的前后两侧；在实际制造过程中，摄像头的外侧需要组装一层玻璃片，以达到保护摄像头及增加摄像头光线效果的目的；手机厂商的玻璃片组装成品由玻璃片、框体、金属座等配件组装成整体后，该整体结构再装配至手机上；玻璃片组装过程包括如下工序：玻璃片表面贴附背胶、背胶撕膜、玻璃片组装至框体上、贴泡棉、框体组装至金属座上、成品下料等，由于玻璃片组装成品由6个配件组成，且各配件的装配、贴合方式不同，如：玻璃片与背胶之间需要向下贴合背胶完成组装；背胶撕膜时前需要进行预热，使胶水熔化，且撕膜时对玻璃片有向上的拉力；贴泡棉时需要向下贴合泡棉等。传统的手工组装方式已无法满足该种多配件组装的产能和质量要求，针对该种玻璃片组装工序需要设计一种自动化产线，通过自动化产线的多工站设计完成从贴背胶、撕膜到成品下料全自动化。在针对该种玻璃片组装成品的自动化精密组装机与该种玻璃片组装的整条自动化组装产线设计衔接过程中，存在以下技术难点：1、需要根据自动化组装产线的各组装工站设计一种治具，该治具需要针对产品各配件设置承载平面，以便在配件组装过程中起承载作用，并配合定位和支撑机构完成治具在组装工站及其他工站处定位，以及定位和支撑机构对产品进行吸附/顶升支撑的作用；2、需要设计一种可通用于配件组装自动化产线组装工站及其他各工站中用于定位治具，且在组装过程中可辅助治具向上顶升支撑产品或吸附加热产品的定位和支撑机构。在针对玻璃片、金属座等辅料的精密组装过程中涉及以下关键技术问题：3、玻璃片、金属座等该种小尺寸结构配件对组装精度要求高，因取放配件公差要求治具通槽侧壁与玻璃片之间存在装配缝隙，在组装过程中玻璃片受压在缝隙处产生滑移，产生组装偏差，影响组装正常进行；4、玻璃片为易碎特性，组装过程中玻璃片受压碎裂问题；5、片状的玻璃片及块状的金属座集中自动化上料及供料效率提升问题；6、料盘自动集中输送及回收及减少料盘更换重送频率，缩减换料时间的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种采用治具与定位和支撑机构相互协同配合完成对配件承载支撑，组装加工前定位、组装加工时柔性支撑玻璃片，并向下吸附固定玻璃片，防止组装时位置偏移，保证组装质量；采用料盘作为玻璃片、金属座等物料的集中承载载体，并通过料带传输组件、料带升降组件及料盘转移组件实现料盘上下叠合循环流动，有效减少料盘更换重送频率，缩减换料时间，提高整线产能的自动化精密组装机。

本发明采取的技术方案如下：一种自动化精密组装机，包括传输机构、定位和支撑机构、组装机构及上料机构，其中，上述传输机构水平设置于机架上，传输机构包括平行间隔设置的两支板，两支板内侧设有同步带，同步带上放置有装载物料的治具，同步带带动治具移动至传输机构内设置的组装工位处；治具内设有至少二个通槽，通槽内放置有待组装的物料；上述定位和支撑机构设置于组装工位处，治具移动至组装工位处时，定位和支撑机构定位治具，并向上插入通槽内，支撑并向下吸附固定通槽内的物料；上述组装机构设置于组装工位上方，组装机构包括至少二个组装组件，组装组件单次从上料机构内吸附多个物料，并对物料位置通过旋转校正后，将物料装配至治具的通槽内的配件上；