[发明专利]一种家庭急救机器人及其工作方法在审
| 申请号： | 201811436192.5 | 申请日： | 2018-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN109227576A | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 刘利;史颖刚;徐力;薛志;王勇;刘群铭;覃嘉菘 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 陕西省西安市杨凌区西农路*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种家庭急救机器人及其工作方法，其特征在于，包括机器人，所述机器人和穿戴在被急救者身上的可穿戴设备通讯连接；所述机器人的左右两机械臂上分别设置有急救用末端执行器；所述右机械臂的末端执行器包括仿人形机械手，所述仿人形机械手的背部设置有氧气罩，所述氧气罩通过分布在所述右机械臂、所述仿人形机械手内部的软管与所述机器人背部的氧气瓶连接；所述左机械臂的末端执行器包括按压板，所述按压板通过球铰链与所述左机械臂腕部的直线马达连接，所述按压板的下表面安装有压力传感器。本发明能实时有效的检测到病人突发的身体状况并能够对病人进行抢救，迎合了现在社会对救援工具的先进性要求，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 末端执行器 机械手 按压板 人形 家庭急救 右机械臂 氧气罩 急救 氧气瓶 机器人背部 可穿戴设备 救援工具 身体状况 通讯连接 左机械臂 软管 机械臂 球铰链 下表面 有压力 传感器 穿戴 马达 检测 | ||
【主权项】：
1.一种家庭急救机器人，其特征在于，包括机器人，所述机器人和穿戴在被急救者身上的可穿戴设备通讯连接；所述机器人的左右两机械臂上分别设置有急救用末端执行器；所述右机械臂的末端执行器包括仿人形机械手，所述仿人形机械手的背部设置有氧气罩，所述氧气罩通过分布在所述右机械臂、所述仿人形机械手内部的软管与所述机器人背部的氧气瓶连接；所述左机械臂的末端执行器包括按压板，所述按压板通过球铰链与所述左机械臂腕部的直线马达连接，所述按压板的下表面安装有压力传感器。
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