[发明专利]一种柔性夹具自动化装配装置

摘要

本发明公开了一种柔性夹具自动化装配装置及方法，装配装置的特征是：框架两侧的侧板上设有截面为T形的第一滑槽，横梁的两端与第一滑块相连接，第一滑块与第一滑槽相适配，横梁的上表面设有截面为T形的第二滑槽，竖直压块底部的第二滑块与第二滑槽相适配，水平压块底部的第三滑块与第二滑槽相适配。装配方法为：根据零件形状，调整并锁紧横梁；移动水平压块，对立的第二压块压紧零件；移动竖直压块，第一压块从上部压紧零件；S4、回转座在变位机的带动下转动，焊接装置或铆接装置对零件进行组装。本发明具有适应性强的优点，能够一次实现360°组装。

主权项

1.一种柔性夹具自动化装配装置，包括框架（2）、横梁（7）、竖直压块（5）、水平压块（6），其特征在于：所述框架（2）为矩形框式结构，框架（2）两侧的侧板上设有截面为T形的第一滑槽，第一滑槽上部的两侧设有若干组的第一螺纹孔，所述横梁（7）的两端与第一滑块（4）相连接，所述第一滑块（4）与第一滑槽相适配，第一滑块（4）通过穿过第一螺纹孔的螺栓压紧固定在第一滑槽内，所述横梁（7）的上表面设有截面为T形的第二滑槽，所述第二滑槽上部的两侧设有若干组的第二螺纹孔，所述竖直压块（5）底部的第二滑块（509）与第二滑槽相适配，所述第二滑块（509）通过穿过第二螺纹孔的螺栓压紧固定在第二滑槽内，所述水平压块（6）底部的第三滑块（607）与第二滑槽相适配，所述第三滑块（607）通过穿过第二螺纹孔的螺栓压紧固定在第二滑槽内，所述框架（2）的侧板的上部固定有固定压块（3），所述固定压块（3）与竖直压块（5）具有相同的结构。