[发明专利]一种柔性夹具自动化装配装置

权利要求书

1.一种柔性夹具自动化装配装置，包括框架（2）、横梁（7）、竖直压块（5）、水平压块（6），其特征在于：所述框架（2）为矩形框式结构，框架（2）两侧的侧板上设有截面为T形的第一滑槽，第一滑槽上部的两侧设有若干组的第一螺纹孔，所述横梁（7）的两端与第一滑块（4）相连接，所述第一滑块（4）与第一滑槽相适配，第一滑块（4）通过穿过第一螺纹孔的螺栓压紧固定在第一滑槽内，所述横梁（7）的上表面设有截面为T形的第二滑槽，所述第二滑槽上部的两侧设有若干组的第二螺纹孔，所述竖直压块（5）底部的第二滑块（509）与第二滑槽相适配，所述第二滑块（509）通过穿过第二螺纹孔的螺栓压紧固定在第二滑槽内，所述水平压块（6）底部的第三滑块（607）与第二滑槽相适配，所述第三滑块（607）通过穿过第二螺纹孔的螺栓压紧固定在第二滑槽内，所述框架（2）的侧板的上部固定有固定压块（3），所述固定压块（3）与竖直压块（5）具有相同的结构。

2.如权利要求1所述的一种柔性夹具自动化装配装置，其特征在于：所述横梁（7）垂直于侧板、或倾斜于侧板设置。

3.如权利要求1所述的一种柔性夹具自动化装配装置，其特征在于：所述竖直压块（5）包括第一转轴（502）、第二滑块（509）、第一丝杆（507）、第一压块（508）、连杆（503）、旋转杆（505），所述第一转轴（502）固定在第二滑块（509）的上端，所述第一转轴（502）的外侧套有第一轴套（501），所述连杆（503）的第一端与轴套（501）相连接，所述连杆（503）的第二端与第一丝套（506）相连接，所述第一丝套（506）与第一丝杆（507）相配合，所述第一丝杆（507）的上端固定有调节端头（504）、下端固定有第一压块（508），旋转杆（505）穿过调节端头（504）的通孔。

4.如权利要求1所述的一种柔性夹具自动化装配装置，其特征在于：所述水平压块（6）包括第三滑块（607）、第二转轴（604）、第二轴套（605）、第二丝套（603），所述第三滑块（607）的上部固定有第二轴套（605），所述第二转轴（604）的下部插入到第二轴套（605）内，所述第二转轴（604）的上端固定有水平方向的第二丝套（603），所述第二丝套（603）与第二丝杆（602）相适配，所述第二丝杆（602）的一端固定有第二压块（601），所述第二丝杆（602）的另一端固定有调节螺母（606）。

5.如权利要求1所述的一种柔性夹具自动化装配装置，其特征在于：所述框架（2）两端端板的外侧固定有回转座（1）。

6.如权利要求1所述的一种柔性夹具自动化装配方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、根据零件形状，确定铆接或焊接的部位，调整横梁（7）的位置，使得零件需要铆接或焊接的位置处于横梁（7），并将横梁（7）锁紧；

S2、零件放置在横梁（7）上，移动水平压块（6），并将水平压块（6）锁紧，旋转第二丝套（603），使第二压块（601）与需要固定的零件垂直，旋转调节螺母（606），对立的第二压块（601）压紧零件；

S3、移动竖直压块（5），并将竖直压块（5）锁紧，旋转连杆（503），使第一压块（508）位于零件的上部，旋转旋转杆（505），第一压块（508）从上部压紧零件；

S4、回转座（1）在变位机的带动下转动，焊接装置或铆接装置对零件进行组装。