[发明专利]一种柔性夹具自动化装配装置

说明书

本发明公开了一种柔性夹具自动化装配装置及方法，装配装置的特征是：框架两侧的侧板上设有截面为T形的第一滑槽，横梁的两端与第一滑块相连接，第一滑块与第一滑槽相适配，横梁的上表面设有截面为T形的第二滑槽，竖直压块底部的第二滑块与第二滑槽相适配，水平压块底部的第三滑块与第二滑槽相适配。装配方法为：根据零件形状，调整并锁紧横梁；移动水平压块，对立的第二压块压紧零件；移动竖直压块，第一压块从上部压紧零件；S4、回转座在变位机的带动下转动，焊接装置或铆接装置对零件进行组装。本发明具有适应性强的优点，能够一次实现360°组装。

技术领域

本发明属于自动化焊接技术领域，具体涉及一种柔性夹具自动化装配装置及方法。

背景技术

汽车零部件生产企业往往会涉及车架、梁等零件的焊接或铆接组装，其装配过程大多需要夹具进行定位和固定，由于车架、梁等零件形状各异，现在的技术中，用于配装的夹具大多为专用夹具，只能对一种零件进行组装，在更换零件型号时，需要重新加工夹具。现有的技术中，在进行装配时，大多需要进行两次夹装，即单面组装完成后，翻转180°固定后，再进行另一面的组装。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种柔性夹具自动化装配装置及方法。

一种柔性夹具自动化装配装置，包括框架、横梁、竖直压块、水平压块，其特征在于：所述框架为矩形框式结构，框架两侧的侧板上设有截面为T形的第一滑槽，第一滑槽上部的两侧设有若干组的第一螺纹孔，所述横梁的两端与第一滑块相连接，所述第一滑块与第一滑槽相适配，第一滑块通过穿过第一螺纹孔的螺栓压紧固定在第一滑槽内，所述横梁的上表面设有截面为T形的第二滑槽，所述第二滑槽上部的两侧设有若干组的第二螺纹孔，所述竖直压块底部的第二滑块与第二滑槽相适配，所述第二滑块通过穿过第二螺纹孔的螺栓压紧固定在第二滑槽内，所述水平压块底部的第三滑块与第二滑槽相适配，所述第三滑块通过穿过第二螺纹孔的螺栓压紧固定在第二滑槽内，所述框架的侧板的上部固定有固定压块，所述固定压块与竖直压块具有相同的结构。

优选地，所述横梁垂直于侧板、或倾斜于侧板设置。

优选地，所述竖直压块包括第一转轴、第二滑块、第一丝杆、第一压块、连杆、旋转杆，所述第一转轴固定在第二滑块的上端，所述第一转轴的外侧套有第一轴套，所述连杆的第一端与轴套相连接，所述连杆的第二端与第一丝套相连接，所述第一丝套与第一丝杆相配合，所述第一丝杆的上端固定有调节端头、下端固定有第一压块，旋转杆穿过调节端头的通孔。

优选地，所述水平压块包括第三滑块、第二转轴、第二轴套、第二丝套，所述第三滑块的上部固定有第二轴套，所述第二转轴的下部插入到第二轴套内，所述第二转轴的上端固定有水平方向的第二丝套，所述第二丝套与第二丝杆相适配，所述第二丝杆的一端固定有第二压块，所述第二丝杆的另一端固定有调节螺母。

优选地，所述框架两端端板的外侧固定有回转座。

一种柔性夹具自动化装配方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、根据零件形状，确定铆接或焊接的部位，调整横梁的位置，使得零件需要铆接或焊接的位置处于横梁，并将横梁锁紧；

S2、零件放置在横梁上，移动水平压块，并将水平压块锁紧，旋转第二丝套，使第二压块与需要固定的零件垂直，旋转调节螺母，对立的第二压块压紧零件；

S3、移动竖直压块，并将竖直压块锁紧，旋转连杆，使第一压块位于零件的上部，旋转旋转杆，第一压块从上部压紧零件；

S4、回转座在变位机的带动下转动，焊接装置或铆接装置对零件进行组装。

与现有技术相比，本发明的有益效果：