[发明专利]一种管道清淤机器人

摘要

本发明公开了一种管道清淤机器人，包括清淤模块、清淤角度调整模块、传动模块、行走模块、排污模块、支撑模块和控制系统，所述控制系统控制着所述清淤模块、清淤角度调整模块、传动模块、行走模块、排污模块、支撑模块，所述清淤模块与所述清淤角度调整模块连接，所述清淤角度调整模块与所述支撑模块的前端部外侧连接，所述传动模块与所述支撑模块连接，所述行走模块与所述传动模块连接，所述排污模块安装在所述支撑模块的壳体结构的内部圆形通道内，所述排污模块的前端与所述清淤模块连接，所述排污模块的末端设置有真空泵装置。本发明管道机器人能够适应复杂的管道内部环境，进行多方位的清淤，工作稳定，不易堵塞，能够实现管道高速清淤。

主权项

1.一种管道清淤机器人，包括清淤模块(1)、清淤角度调整模块(2)、传动模块(3)、行走模块(4)、排污模块(5)、支撑模块(6)和控制系统，其特征在于，控制系统控制着所述清淤模块(1)、清淤角度调整模块(2)、传动模块(3)、行走模块(4)、排污模块(5)、支撑模块(6)，所述清淤模块(1)与所述清淤角度调整模块(2)连接，所述清淤角度调整模块(2)与所述支撑模块(6)的前端部外侧连接，所述传动模块(3)与所述支撑模块(6)连接，所述行走模块(4)与所述传动模块(3)连接，所述排污模块(5)安装在所述支撑模块(6)的壳体结构的内部圆形通道内，所述排污模块(5)的前端与所述清淤模块(1)连接，所述排污模块(5)的末端设置有真空泵装置；所述清淤模块(1)包括清淤盘(1‑1)、传动齿轮(1‑2)、齿轮架(1‑3)；所述清淤角度调整模块(2)包括多组并联布置的电动推杆装置；所述排污模块(5)包括柔性排污管道和所述真空吸附装置，所述柔性排污管道穿过所述支撑模块(6)的所述内部圆形通道，然后与所述齿轮结构(1‑1‑2)固定连接；所述传动模块(3)包括传动连杆(3‑1)及液压驱动杆(3‑2)，所述传动连杆(3‑1)的一端与所述支撑模块(6)铰接连接，所述传动连杆(3‑1)的另一端与所述行走模块(4)铰接连接，所述液压驱动杆(3‑2)的一端与所述支撑模块(5)铰接连接，所述液压驱动杆(3‑2)的另一端与所述传动连杆(3‑1)中部铰接连接；所述行走模块(4)由两组并行履带结构组成。