[发明专利]车辆控制器、车辆控制方法及存储车辆控制程序的非暂态性存储介质在审
| 申请号： | 201811431364.X | 申请日： | 2018-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN109933043A | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 静敏志 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 何冲;黄隶凡 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种车辆控制器，包括：信息获取单元，其配置为获取用于标识车辆的行驶状态或车辆周围的物体的状况的一条或多条信息，行驶状态包括车辆的位置；环境检测单元，其配置为检测车辆所处的环境；操作控制单元，其配置为基于信息和环境检测单元的检测结果来判定信息的可靠性；以及控制指令生成单元，其配置为基于信息和可靠性来生成用于控制车辆的操作的控制指令，以及输出控制指令。 | ||
| 搜索关键词： | 环境检测单元 车辆控制器 行驶状态 配置 控制程序 控制指令生成单元 操作控制单元 输出控制指令 信息获取单元 标识车辆 车辆控制 车辆周围 存储车辆 存储介质 多条信息 检测结果 控制指令 判定信息 非暂态 检测 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制器，其特征在于，包括：信息获取单元，其配置为获取用于标识车辆的行驶状态或所述车辆周围的物体的状况的一条或多条信息，所述行驶状态包括所述车辆的位置；环境检测单元，其配置为检测所述车辆所处的环境；操作控制单元，其配置为基于所述信息和所述环境检测单元的检测结果来判定所述信息的可靠性；以及控制指令生成单元，其配置为：基于所述信息和所述可靠性来生成用于控制所述车辆的操作的控制指令，以及输出所述控制指令。
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