[发明专利]车辆控制器、车辆控制方法及存储车辆控制程序的非暂态性存储介质

权利要求书

1.一种车辆控制器，其特征在于，包括：

信息获取单元，其配置为获取用于标识车辆的行驶状态或所述车辆周围的物体的状况的一条或多条信息，所述行驶状态包括所述车辆的位置；

环境检测单元，其配置为检测所述车辆所处的环境；

操作控制单元，其配置为基于所述信息和所述环境检测单元的检测结果来判定所述信息的可靠性；以及

控制指令生成单元，其配置为：

基于所述信息和所述可靠性来生成用于控制所述车辆的操作的控制指令，以及

输出所述控制指令。

2.根据权利要求1所述的车辆控制器，其特征在于，

所述操作控制单元配置为基于所述信息和所述可靠性来判定所述车辆的所述操作。

3.根据权利要求1所述的车辆控制器，其特征在于，

所述控制指令生成单元配置为当所述信息包括可靠性被判定为低的不可靠信息时，不生成所述控制指令。

4.根据权利要求1所述的车辆控制器，其特征在于，

所述控制指令生成单元配置为当所述信息包括可靠性被判定为低的不可靠信息时，在不使用所述不可靠信息的情况下生成所述控制指令。

5.根据权利要求1所述的车辆控制器，其特征在于，

所述操作控制单元配置为通过使用所述信息来执行多个处理，所述多个处理根据所述信息的所述可靠性而彼此不同。

6.根据权利要求1所述的车辆控制器，其特征在于，

所述操作控制单元配置为通过使用其中多种类型的信息中的每一种信息与可靠性降低的特定环境相关联的数据来判定所述信息的可靠性。

7.根据权利要求6所述的车辆控制器，其特征在于，

所述多种类型的信息包括从安装在所述车辆上的相机获取的相机成像数据，并且

所述操作控制单元配置为当所述环境检测单元检测到处于夜间的事实和所述车辆正行驶于隧道中的事实中的至少一者时，判定所述相机成像数据的可靠性为低。

8.根据权利要求6所述的车辆控制器，其特征在于，

所述多种类型的信息包括从安装在所述车辆上的光学雷达设备获取的光学雷达接收数据，并且

所述操作控制单元配置为当所述环境检测单元检测到正在下雨或正在下雪时，判定所述光学雷达接收数据的可靠性为低。

9.根据权利要求6所述的车辆控制器，其特征在于，

所述多种类型的信息包括存储在所述车辆中的地图数据，并且

所述操作控制单元配置为当所述环境检测单元检测到所述车辆正在行驶的道路正在施工时，判定所述地图数据的可靠性为低。

10.根据权利要求6所述的车辆控制器，其特征在于，

所述多种类型的信息包括从安装在所述车辆上的GPS传感器获取的GPS接收数据，并且

所述操作控制单元配置为当所述环境检测单元检测到所述车辆受到太阳耀斑的影响时，判定所述GPS接收数据的可靠性为低。

11.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

获取用于标识车辆的行驶状态或所述车辆周围的物体的状况的一条或多条信息，所述行驶状态包括所述车辆的位置；

检测所述车辆所处的环境；

基于所述信息和关于所述环境的检测结果来判定所述信息的可靠性；

基于所述信息和所述可靠性来生成用于控制所述车辆的操作的控制指令；以及

输出所述控制指令。

12.一种存储车辆控制程序的非暂态性存储介质，所述车辆控制程序使得计算机至少执行：

获取用于标识车辆的行驶状态或所述车辆周围的物体的状况的一条或多条信息，所述行驶状态包括所述车辆的位置；

检测所述车辆所处的环境；

基于所述信息和关于所述环境的检测结果来判定所述信息的可靠性；

基于所述信息和所述可靠性来生成用于控制所述车辆的操作的控制指令；以及

输出所述控制指令。