[发明专利]配重自动吊装就位、卸装归位的控制装置及起重机

摘要

本发明涉及吊装技术领域，公开一种配重自动吊装就位、卸装归位的控制装置及起重机。控制装置包括：角度传感器，用于采集转台的实时角度；长度传感器，用于采集油缸的活塞杆长度；距离检测仪，用于当活塞杆顶端与配重的通孔内卡位槽底部的间距达到预设距离时，自动导通；控制器，用于根据角度传感器、长度传感器及所述距离检测仪所采集的信息，做出相应的控制操作。本发明可通过智能化控制实现配重自动吊装就位与卸装归位。

主权项

1.一种用于起重机的配重自动吊装就位的控制装置，其特征在于，该控制装置包括：角度传感器，用于采集所述起重机的转台的实时角度；长度传感器，用于采集所述起重机的油缸的活塞杆的长度；距离检测仪，用于当所述油缸的活塞杆顶端与该配重的通孔内卡位槽底部的间距达到预设距离时，自动导通；以及控制器，用于执行以下操作：当检测到所述转台的实时角度达到预设角度时，控制所述转台停止转送，以及控制所述油缸的活塞杆伸出以使该活塞杆进入所述通孔；当检测到所述油缸的活塞杆的长度在预设时间内保持不变，控制该活塞杆停止伸出以及控制所述转台以预设的最小速度转动；当检测到所述距离检测仪自动导通时，所述油缸的活塞杆与所述卡位槽部分卡合，控制所述起重机的转台停止转动，此时所述油缸的活塞杆与所述卡位槽卡合，以及控制所述油缸的活塞杆回缩，以带动所述配重向上移动；以及当检测到所述油缸的活塞杆的长度在所述预设时间内保持不变时，控制该活塞杆停止回缩。