[发明专利]配重自动吊装就位、卸装归位的控制装置及起重机

说明书

本发明涉及吊装技术领域，公开一种配重自动吊装就位、卸装归位的控制装置及起重机。控制装置包括：角度传感器，用于采集转台的实时角度；长度传感器，用于采集油缸的活塞杆长度；距离检测仪，用于当活塞杆顶端与配重的通孔内卡位槽底部的间距达到预设距离时，自动导通；控制器，用于根据角度传感器、长度传感器及所述距离检测仪所采集的信息，做出相应的控制操作。本发明可通过智能化控制实现配重自动吊装就位与卸装归位。

技术领域

本发明涉及吊装技术领域，具体地涉及一种用于起重机的配重自动吊装就位的控制装置、用于起重机的配重自动卸装归位的控制装置及包含所述配重自动吊装就位的控制装置和/或所述配重自动卸装归位的控制装置的起重机。

背景技术

配重是起重机的重要组成部分之一，能对起重机的起重性能起到关键作用。GB1589《道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限制》规定最大设计总质量不能超过49吨，由于大吨位起重机一般为5轴及以上车辆，其自重都会超过49吨，因此配重必须被设计成可拆卸模式。起重机工作前需对配重进行装配，目前配重的装配方式主要靠人工操作完成，如图1所示，具体流程为：

步骤S101，操作人员观测油缸是否伸缩到位，若伸缩归位，则执行步骤S103；否则，执行步骤S102。

步骤S102，按下油缸向上运动键，使油缸的活塞杆向上回缩到位。

步骤S103，操作人员根据起重机的转台位置，按下顺时针或逆时针旋转转台的按键，转台旋转。

步骤S104，操作人员观测油缸的活塞杆是否已进入通孔的上方区域，若已进入，执行步骤S105；否则，执行步骤S103。

步骤S105，松开旋转转台按键，转台停止转动，并按下油缸向下运动按键，使油缸的活塞杆向下伸出。

步骤S106，操作人员观测油缸的活塞杆是否向下伸出至目标位置，若已达到，则执行步骤S107；否则，执行步骤S105。

步骤S107，松开油缸向下运动键，按下旋转转台的按键，该转台以最小的速度左右回转，调整活塞杆顶端与通孔内的卡位槽之间的距离，直至肉眼观察到油缸的活塞杆顶端刚好完全卡在卡位槽内，然后松开旋转转台按键，转台停止回转；

步骤S108，操作人员按下油缸向上运动键，直至油缸的活塞杆上升至配重与转台底部接触的位置，配重整体装配完成。

在整个操作过程中，操作人员需在起重机现场使用远控盒控制起重机完成上述一系列动作，才能完成起重机整体配重吊装就位。这种方法存在以下缺陷：

1、操作人员需在现场实时控制，如遇雨天等复杂工况，非常不便；

2、人工操作复杂，精确性不高，操作不当可能还会引起油缸碰撞变形等，甚至偏载损坏等问题；

3、效率不高，操作时无法复卷扬、变幅等其他动作。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于起重机的配重自动吊装就位的控制装置、用于起重机的配重自动卸装归位的控制装置及包含所述配重自动吊装就位的控制装置和/或所述配重自动卸装归位的控制装置的起重机，其可通过智能化控制实现配重自动吊装就位与自动卸装归位，不仅不需操作人员在现场实时监控，还可提高控制吊装与卸装过程的准确度和效率。