[发明专利]一种工业机器人安装底座

摘要

本发明公开了一种工业机器人安装底座，包括内设空腔呈长方体结构的底座，所述底座的下表面靠近中部嵌装有开口向下的凹槽，且凹槽的底部转动连接有电动液压顶杆，所述电动液压顶杆的母管的圆周外壁套接有齿轮环，所述底座的顶端中部嵌装有支撑管，且支撑管的顶端开口处通过螺栓固定有推力球轴承，所述推力球轴承的顶端转动连接有托板，且托板的下表面固定有安装环，所述安装环的圆周内壁靠近底端卡接有从动齿轮环。本发明使得安装在托板上的机械手在夹持体积比较庞大的物体其本身不便于转动的时候，可以通过转动托板来让顶端的夹持物转向至需要的方位再进行安置，提高了装置的转向自由度。

主权项

1.一种工业机器人安装底座，包括内设空腔呈长方体结构的底座（1），其特征在于，所述底座（1）的下表面靠近中部嵌装有开口向下的凹槽（2），且凹槽（2）的底部转动连接有电动液压顶杆（4），所述电动液压顶杆（4）的母管的圆周外壁套接有齿轮环，所述底座（1）的顶端中部嵌装有支撑管（19），且支撑管（19）的顶端开口处通过螺栓固定有推力球轴承（18），所述推力球轴承（18）的顶端转动连接有托板（16），且托板（16）的下表面固定有安装环（17），所述安装环（17）的圆周内壁靠近底端卡接有从动齿轮环（15），且底座（1）的底部内壁通过螺栓固定有驱动电机（13），所述驱动电机（13）的输出轴顶端固定有与从动齿轮环（15）互相啮合的主动齿轮（14），所述底座（1）的两端靠近中部均嵌装有固定桶（12），且两个固定桶（12）的开口处均固定有轴承板，所述轴承板的中间滑动连接有顶杆（10），且顶杆（10）的圆周外壁靠近轴承板处均设有环形挡圈，所述固定桶（12）的底部内壁靠近中部设有压缩弹簧（20），且压缩弹簧（20）的顶端嵌装有压力传感器。