[发明专利]一种工业机器人安装底座

说明书

本发明公开了一种工业机器人安装底座，包括内设空腔呈长方体结构的底座，所述底座的下表面靠近中部嵌装有开口向下的凹槽，且凹槽的底部转动连接有电动液压顶杆，所述电动液压顶杆的母管的圆周外壁套接有齿轮环，所述底座的顶端中部嵌装有支撑管，且支撑管的顶端开口处通过螺栓固定有推力球轴承，所述推力球轴承的顶端转动连接有托板，且托板的下表面固定有安装环，所述安装环的圆周内壁靠近底端卡接有从动齿轮环。本发明使得安装在托板上的机械手在夹持体积比较庞大的物体其本身不便于转动的时候，可以通过转动托板来让顶端的夹持物转向至需要的方位再进行安置，提高了装置的转向自由度。

技术领域

本发明涉及机器人底座技术领域，尤其涉及一种工业机器人安装底座。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

然而现有的工业机器人安装底座通常是固定的，不能进行位置的调整，并且在进行较大角度的转移的时候光靠机器人的手臂往往不能达到预期的位置，同时不能够适应各种路面情况，即在减震和加固方面缺乏安全性，另外工作情况发生碰撞时易翻倒造成损坏，情况比较危险，同时还会对人民的安全造成困扰。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工业机器人安装底座。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种工业机器人安装底座，包括内设空腔呈长方体结构的底座，所述底座的下表面靠近中部嵌装有开口向下的凹槽，且凹槽的底部转动连接有电动液压顶杆，所述电动液压顶杆的母管的圆周外壁套接有齿轮环，所述底座的顶端中部嵌装有支撑管，且支撑管的顶端开口处通过螺栓固定有推力球轴承，所述推力球轴承的顶端转动连接有托板，且托板的下表面固定有安装环，所述安装环的圆周内壁靠近底端卡接有从动齿轮环，且底座的底部内壁通过螺栓固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴顶端固定有与从动齿轮环互相啮合的主动齿轮，所述底座的两端靠近中部均嵌装有固定桶，且两个固定桶的开口处均固定有轴承板，所述轴承板的中间滑动连接有顶杆，且顶杆的圆周外壁靠近轴承板处均设有环形挡圈，所述固定桶的底部内壁靠近中部设有压缩弹簧，且压缩弹簧的顶端嵌装有压力传感器。

优选的，所述电动液压顶杆延伸杆的底端通过螺栓固定有压板，且压板的下表面嵌装有等距离分布的凸块。

优选的，所述凹槽的内壁靠近槽底通过螺栓固定有伺服电机，且伺服电机的输出轴顶端固定有与齿轮环互相啮合的斜齿轮。

优选的，所述底座的底部内壁靠近两侧均设置有驱动箱，且两个驱动箱的底端均设有两个驱动轮，驱动轮的外壁设有履带。

优选的，所述底座相向的两侧外壁靠近固定桶处均通过螺钉固定有防撞凸板，且防撞凸板的内弧顶与顶杆的顶端相接触。

优选的，所述固定桶的圆周内壁靠近桶底固定有固定环，且固定环的内圈与顶杆的外壁形成滑动连接。

与现有技术相比，本发明提供了一种工业机器人安装底座，具备以下有益效果：

1.通过设置转动连接在支撑管顶端的托板，使得安装在托板上的机械手在夹持体积比较庞大的物体其本身不便于转动的时候，可以通过转动托板来让顶端的夹持物转向至需要的方位再进行安置，提高了装置的转向自由度。

2.通过设置在底座两端的防撞凸板和顶杆底端的压力传感器，当装置在前进的过程中遇到障碍物的时候，顶杆与压力传感器碰触，从而启动报警器，及时将障碍物信息传递给操控者。

3.通过设置的伺服电机以及其输出轴顶端固定的斜齿轮，配合电动液压顶杆使得装置在需要转向的时候，只需将装置顶起，之后再启动伺服电机让装置转动一定的角度，之后即可改变装置的前进方向。