[发明专利]一种工业机器人安装底座

权利要求书

1.一种工业机器人安装底座，包括内设空腔呈长方体结构的底座（1），其特征在于，所述底座（1）的下表面靠近中部嵌装有开口向下的凹槽（2），且凹槽（2）的底部转动连接有电动液压顶杆（4），所述电动液压顶杆（4）的母管的圆周外壁套接有齿轮环，所述底座（1）的顶端中部嵌装有支撑管（19），且支撑管（19）的顶端开口处通过螺栓固定有推力球轴承（18），所述推力球轴承（18）的顶端转动连接有托板（16），且托板（16）的下表面固定有安装环（17），所述安装环（17）的圆周内壁靠近底端卡接有从动齿轮环（15），且底座（1）的底部内壁通过螺栓固定有驱动电机（13），所述驱动电机（13）的输出轴顶端固定有与从动齿轮环（15）互相啮合的主动齿轮（14），所述底座（1）的两端靠近中部均嵌装有固定桶（12），且两个固定桶（12）的开口处均固定有轴承板，所述轴承板的中间滑动连接有顶杆（10），且顶杆（10）的圆周外壁靠近轴承板处均设有环形挡圈，所述固定桶（12）的底部内壁靠近中部设有压缩弹簧（20），且压缩弹簧（20）的顶端嵌装有压力传感器。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人安装底座，其特征在于，所述电动液压顶杆（4）延伸杆的底端通过螺栓固定有压板（5），且压板（5）的下表面嵌装有等距离分布的凸块。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人安装底座，其特征在于，所述凹槽（2）的内壁靠近槽底通过螺栓固定有伺服电机（3），且伺服电机（3）的输出轴顶端固定有与齿轮环互相啮合的斜齿轮。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人安装底座，其特征在于，所述底座（1）的底部内壁靠近两侧均设置有驱动箱（8），且两个驱动箱（8）的底端均设有两个驱动轮（7），驱动轮（7）的外壁设有履带（6）。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人安装底座，其特征在于，所述底座（1）相向的两侧外壁靠近固定桶（12）处均通过螺钉固定有防撞凸板（9），且防撞凸板（9）的内弧顶与顶杆（10）的顶端相接触。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人安装底座，其特征在于，所述固定桶（12）的圆周内壁靠近桶底固定有固定环，且固定环的内圈与顶杆（10）的外壁形成滑动连接。